电气控制技术及可编程序控制器是现代工业自动化系统中不可或缺的重要组成部分。本章主要介绍了常用低压电器的工作原理、基本电气控制电路的工作原理及应用，以及可编程控制器的工作原理及应用。
低压电器是指应用于额定电压在直流1200V、交流1500V及以下的电路中的电器元件。它们在电路中起到控制、调节、变换、检测、保护等重要作用，是构建成套电气设备的基础配套元件。
常见的低压电器可按照不同的分类方法进行划分。其中，主令电器是电气自动控制系统中用于发送或转换控制指令的电器。主令电器种类众多，包括按钮、行程开关、万能转换开关、接近开关等。
按钮在按下时，动触点会先和上面的常闭触点分离，然后和下面的常开触点接触。当手松开后，按钮会通过内置弹簧的作用复位。行程开关又称位置开关或限位开关，其作用与按钮相似，但触点的动作不是靠手动操作，而是利用运动部件的挡铁来碰撞其滚轮，从而使触点动作来接通或分断某些电路。
除了主令电器外，还存在辅助电器和控制开关等分类方式。辅助电器主要用于辅助主回路的工作，包括继电器、电磁吸合器、信号灯等。控制开关则是控制电路中的关键元素，如手动开关、程序开关等。
在基本电气控制电路中，我们要了解和掌握的内容包括接触器的工作原理、继电器的工作原理、时间继电器的工作原理以及热继电器的工作原理。这些电气控制电路可以实现自动控制、接触互锁、正反转控制、照明控制等功能。
可编程控制器是现代工业自动化系统中常用的控制设备。它具有强大的处理能力、灵活的扩展性和可编程性，可以实现复杂的自动控制任务。可编程控制器的工作原理是通过用户编写的程序指令来控制输出模块的开关状态，从而实现对被控制对象的控制。
可编程控制器的应用范围广泛，包括工厂生产线控制、机器人控制、电力系统控制、楼宇自动化控制等多个领域。它可以提高生产效率、降低能耗、提高产品质量，并且极大地减少了传统硬连线控制系统的布线和维护工作量。
综上所述，电气控制技术及可编程序控制器是现代工业自动化系统中的核心技术之一。通过深入理解常用低压电器的工作原理、掌握基本电气控制电路的工作原理及应用，以及了解可编程控制器的工作原理及应用，可以有效地实现对生产过程的自动控制，提高生产效率和产品质量，提升工业自动化系统的整体性能。
