STM32 PWM原理详解：自定义通道频率与占空比

STM32的PWM精讲深入讲解了该微控制器系列中TIM1定时器在实现PWM功能中的关键作用。STM32F103xx系列的增强特性允许其内置三个同步标准定时器，每个定时器具有丰富的功能，包括16位自动加载递增/递减计数器、预分频器和四个独立通道。这些通道支持多种工作模式，如输入捕获、输出比较和PWM，以及单脉冲模式输出。 具体到TIM1定时器，它特别适用于生成具有死区时间的互补PWM输出，这样可以精确控制信号的占空比。在本教程中，作者设置了三个通道，通道1的占空比为50%，通道2为25%，通道3为12.5%，并实现了通道间的互补输出，即输出波形的反相。通道1至4的输出映射到PA引脚，而通道1至3的互补输出则连接到PB引脚，中止输入引脚设为PB.12。 用户需要配置定时器，包括设置计数器和预分频器，以达到所需的频率和占空比。在MDK集成开发环境（IDE）中，通过Debug菜单启动调试会话，观察PA.08、PA.09、PA.10、PB.13、PB.14和PB.15引脚的波形，验证通道设置的正确性。 高级控制定时器，如TIM1，具有更多的灵活性和定制选项。它的16位自动装载计数器可以根据需要进行编程，配合可编程预分频器和RCC时钟控制，可以调整输出信号的周期范围，从微秒级到毫秒级。此外，TIM1可以作为分配到六个通道的三相PWM发生器，这意味着它可以生成复杂的脉宽调制信号，广泛应用于电机控制、照明系统和模拟信号处理等应用。 学习STM32的PWM原理不仅涉及硬件配置，还包括理解计数器的工作方式、预分频器的作用以及如何通过编程灵活控制输出特性。这对于STM32初学者来说是一项基础且实用的技能，有助于提高他们的编程能力和对硬件的理解。