STM32 PWM精讲：实战配置与通道应用

本资源详细介绍了STM32 PWM的精讲教程，主要针对STM32F103xx系列的增强型处理器，特别是高级控制定时器(TIM1)的使用。教程内容包括以下几个关键知识点： 1. **PWM基础知识**： - STM32的PWM技术是通过TIM1定时器实现的，该定时器具有四个独立的通道，每个通道支持不同的功能，如输入捕获、输出比较和PWM输出，以及单脉冲模式。 - 高级控制定时器(TIM1)的特点是拥有一个16位自动装载计数器，可以通过编程预分频器调整输出频率，最高可达17.57kHz，并且可以设置插入死区的互补PWM输出，提高信号质量。 2. **通道配置与输出特性**： - 通道1到4的输出分别连接到PA.08、PA.09、PA.10和PA.11引脚，而通道1到3的互补输出连接到PB.13、PB.14和PB.15引脚。通道1的占空比为50%，通道2为25%，通道3为12.5%，并且都是反相输出。 - 在调试模式下，用户可以利用MDK的Debug菜单观察各通道的输出波形，直观验证占空比。 3. **定时器与功能扩展**： - STM32F103xx系列内置三个同步标准定时器，能够提供丰富的I/O资源。高级控制定时器支持与高级定时器之间的同步或事件链接，提高了系统的灵活性。 - 预分频器和RCC时钟控制允许用户精确调整输出周期，适用于不同应用场景。 4. **PWM应用实例**： - 通过实际编程，将TIM1配置为产生具有互补输出和死区的PWM，这在电机控制、LED调光、传感器反馈等场景中非常有用。 5. **独立性和同步性**： - 高级控制定时器(TIM1)与通用定时器(TIMx)是独立的，各自拥有完整的资源，可以独立工作，同时又可以进行同步操作，满足复杂系统的需求。 通过这个教程，学习者可以掌握如何在STM32平台上利用TIM1定时器进行精确的PWM控制，理解其内部结构和配置方法，为实际项目开发打下坚实的基础。