计算机控制系统基础知识总结: 框图、采样类型、调节作用。

计算机控制系统是一种利用计算机技术进行控制和调节的系统，广泛应用于工业、农业、航空航天等领域。在计算机控制系统中，常常会涉及到一些基本概念和原理，如典型计算机控制系统的基本框图、采样类型、比例调节、积分调节和微分调节等。在本次试题中，考察了这些基本概念和原理，下面将根据试题答案进行总结。 首先，在典型计算机控制系统的基本框图中，通常会包括传感器、信号调理、数据采集、控制算法、执行机构等组成部分。传感器用于采集被控对象的信息，信号调理用于对传感器采集的信号进行放大、滤波等处理，数据采集用于将处理好的信号转换成数字信号，控制算法则是根据系统要求设计的控制规律，执行机构则是根据控制算法产生的控制信号来控制被控对象的执行元件。这样的基本框图可以清晰地展示计算机控制系统的工作流程和各个组成部分的作用。 其次，根据采样过程的特点，可以将采样分为周期采样、同步采样、非同步采样、多速采样和随机采样等类型。周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等，同步采样指多个采样开关的采样周期相同且同时进行采样，非同步采样指多个采样开关的采样周期相同但不同时进行采样，多速采样指多个采样开关的采样周期不相同，随机采样指相邻两次采样的时间间隔不相等。不同类型的采样方式适用于不同的控制系统，需要根据具体情况选择合适的采样方式。 此外，比例调节、积分调节和微分调节是控制系统中常用的三种控制方式。比例调节器对偏差是即时反应的，根据比例系数来调节输出量，可以快速地减小偏差。积分调节器对系统稳态误差进行补偿，逐渐减小偏差直至为零。微分调节器对系统的变化速度进行反馈调节，可以提高系统的动态响应速度。这三种调节方式可以单独应用，也可以组合应用，以实现对系统的精确控制。 综上所述，计算机控制系统涉及到的基本概念和原理包括典型控制系统的基本框图、采样类型、比例调节、积分调节和微分调节等。了解和掌握这些基本知识对于设计和实现计算机控制系统具有重要意义，可以提高系统的稳定性、精确性和控制效果，为工程实践提供有力支撑。希望通过本次试题学习和总结，能够加深对计算机控制系统原理的理解和运用，为未来的工作和学习打下坚实基础。