CMAC与PID复合控制提升重介选煤系统性能

本文主要探讨了CMAC（Competitive Memoryless Adaptive Controller）与PID（Proportional-Integral-Derivative）控制器在重介质选煤系统中的复合控制方法。重介质选煤系统因其特性，如强耦合、非线性和多变量，使得传统的PID算法在控制过程中可能面临超调量大等问题。为解决这些问题，研究人员提出了将CMAC与PID结合的新型控制策略。 首先，研究者通过对介质密度和介质桶液位的动态特性的深入分析，构建了重介质选煤系统的数学模型。这个模型是控制策略设计的基础，它能够反映系统的实际运行状态和行为，从而实现精确的控制。CMAC作为一种自适应控制技术，能够根据实时的系统输入和输出数据，动态调整控制参数，以适应不断变化的环境条件。 然后，文章详细阐述了如何将CMAC的自适应性和PID的线性补偿能力结合起来。CMAC用于处理非线性因素，而PID则负责提供稳定的静态控制性能。这种复合控制方法旨在减少PID算法的超调现象，并提高系统的稳定性与精度。 通过Simulink进行仿真研究，结果表明，这种CMAC与PID复合控制方法相较于传统的PID算法有显著的优势。它不仅改善了系统的动态响应，降低了超调，而且在稳态时能提供更高的精度。这表明，该控制策略对于优化重介质选煤过程中的关键参数控制，如介质密度和介质桶液位，具有重要的实际应用价值。 总结起来，本文的工作为复杂工业系统的控制提供了新的思路，特别是在处理具有挑战性特点的重介质选煤系统时。通过CMAC与PID的巧妙融合，可以提升系统的控制性能，从而提高整个生产过程的效率和产品质量。这一研究成果对于工业自动化领域的控制理论和技术发展具有积极的推动作用。