nRF401无线通信中断处理与数据校验

"该资源提供了一个关于nRF401无线收发串口的中断服务程序，由HotPower@126.com于2004年7月18日编写。程序主要处理接收中断（RI）和发送中断（TI），确保数据的正确传输和接收验证。" nRF401是一款无线收发芯片，常用于低功耗的蓝牙或射频通信。中断服务程序是嵌入式系统中处理硬件事件的核心部分，它在特定中断触发时被调用，以执行相应功能。 在给定的代码段中，`sioproc()` 是处理nRF401串口中断的函数，中断向量为 `SIO_VECTOR`。中断服务程序主要包含两个部分：接收中断处理和发送中断处理。 1. **接收中断处理**： - 当RI标志被设置（表示有数据接收）时，中断服务程序清零RI标志，然后检查是否允许接收（`!nRFTXEN`，即不在发送状态）并且接收缓冲区还有空间（`SioBuffers.RXCount`）。 - 接收到的数据被存储到接收缓冲区，并根据接收到的特定字节（0x55 和 0xaa）进行校验，以确认帧头的正确性。 - 如果校验通过，会计算接收数据的CRC（循环冗余校验），与接收到的CRC值进行比较，以验证数据完整性。如果校验通过，将进入发送模式，将接收到的数据复制到发送缓冲区，并启动发送过程。 2. **发送中断处理**： - 当TI标志被设置（表示发送完成）时，中断服务程序清零TI标志，然后检查是否处于发送状态（`nRFTXEN`）并且发送缓冲区还有数据待发送（`SioBuffers.TXCount`）。 - 数据从发送缓冲区取出并发送到串口，如果剩余数据大于19字节，则发送一个0x00字节，否则发送缓冲区中的下一个字节。 - 当发送缓冲区为空，意味着发送完成，可能需要进一步的处理，如重置发送计数器或者准备下一轮接收。 这个中断服务程序的关键在于数据帧的正确接收和发送，包括帧头检查、CRC校验以及数据的无缝转发。中断处理机制确保了数据的实时性和高效性，避免了不必要的CPU开销，是嵌入式系统中处理无线通信的典型实现。