nRF401无线通信中断处理与数据校验
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更新于2024-07-30
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"该资源提供了一个关于nRF401无线收发串口的中断服务程序,由HotPower@126.com于2004年7月18日编写。程序主要处理接收中断(RI)和发送中断(TI),确保数据的正确传输和接收验证。"
nRF401是一款无线收发芯片,常用于低功耗的蓝牙或射频通信。中断服务程序是嵌入式系统中处理硬件事件的核心部分,它在特定中断触发时被调用,以执行相应功能。
在给定的代码段中,`sioproc()` 是处理nRF401串口中断的函数,中断向量为 `SIO_VECTOR`。中断服务程序主要包含两个部分:接收中断处理和发送中断处理。
1. **接收中断处理**:
- 当RI标志被设置(表示有数据接收)时,中断服务程序清零RI标志,然后检查是否允许接收(`!nRFTXEN`,即不在发送状态)并且接收缓冲区还有空间(`SioBuffers.RXCount`)。
- 接收到的数据被存储到接收缓冲区,并根据接收到的特定字节(0x55 和 0xaa)进行校验,以确认帧头的正确性。
- 如果校验通过,会计算接收数据的CRC(循环冗余校验),与接收到的CRC值进行比较,以验证数据完整性。如果校验通过,将进入发送模式,将接收到的数据复制到发送缓冲区,并启动发送过程。
2. **发送中断处理**:
- 当TI标志被设置(表示发送完成)时,中断服务程序清零TI标志,然后检查是否处于发送状态(`nRFTXEN`)并且发送缓冲区还有数据待发送(`SioBuffers.TXCount`)。
- 数据从发送缓冲区取出并发送到串口,如果剩余数据大于19字节,则发送一个0x00字节,否则发送缓冲区中的下一个字节。
- 当发送缓冲区为空,意味着发送完成,可能需要进一步的处理,如重置发送计数器或者准备下一轮接收。
这个中断服务程序的关键在于数据帧的正确接收和发送,包括帧头检查、CRC校验以及数据的无缝转发。中断处理机制确保了数据的实时性和高效性,避免了不必要的CPU开销,是嵌入式系统中处理无线通信的典型实现。
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2024-10-25 上传
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joewangor
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