发那科机器人报警处理全攻略

"发那科机器人的报警处理涉及多种错误代码和恢复步骤，包括超行程、腕部损坏、脉冲不匹配以及其他的警告情况。详细介绍了如何解除这些报警并恢复正常运行。" 发那科机器人报警处理是维护机器人系统正常运行的关键环节。本资料主要涵盖了发那科机器人的一些常见报警及其解决方法，旨在帮助用户迅速识别问题并进行有效恢复。 1. **超行程轴警告（C-671）** 当机器人轴超过其允许的工作范围时，会触发此警告。处理步骤包括： - 按下F2键释放超行程轴。 - 按住shift键，同时按下警告清除按钮。 - 按住shift键，使用微动键将工具微调到有效工作区域内。 2. **损坏的腕部警告复原（SERVO-006）** 当腕部发生问题时，需要采取特定步骤使机器人进入维修模式： - 按住SHIFT键，然后按下RESET键。 - 同时按住SHIFT键，选择正确的微动键，将机器人移动到可维修位置。 3. **脉冲不匹配警告复原（SRVO-038,062,063）** 这类警告通常涉及到伺服控制的精度问题。处理方法包括： - 进入菜单，选择“6SYSTEM”，然后选择“Variables”。 - 将系统变量$MCR.$SPC_RESET设为TRUE，系统会自动将其设回FALSE。 - 按下RESET键以清除警告。如果控制数据已自动纠正，可以设置$DMR_GRP.$MASTER_DONE为TRUE，并在位置界面上选择6MASTER/CAL。 4. **其他警告复原** - 首先，需要找到引起警告的源头，如纠正程序错误。 - 清除源头后，按下RESET键重置警告，警告信息和ALARM LED灯将熄灭。 此外，资料还列举了几个典型的SRVO错误代码及其解决方案： - **SRVO-001**：伺服操作面板紧急停止。顺时针转动紧急停止按钮松开，并按下RESET键。 - **SRVO-002**：伺服教导盒紧急停止。松开教导盒上的紧急停止按钮。 - **SRVO-003**：伺服死人开关释放。确保按下特殊手持式开关按钮以启用机器人控制。 - **SRVO-004**：伺服围栏打开。检查FENCE1和FENCE2之间的连接，确保安全门关闭后按下RESET键。 以上信息提供了发那科机器人报警处理的基本指南，但实际操作时应结合具体机器人型号和现场环境，遵循相应的操作手册和安全规程。在遇到复杂或不明原因的报警时，建议联系专业技术人员进行诊断和修复。