"AS210系列交流永磁同步伺服系统使用说明书"
本文档详细介绍了AS210系列交流永磁同步伺服系统的使用和配置，特别是其位置控制模式在分布式和云计算环境中的应用。该伺服系统适用于需要精密定位的场景，如产业机械，提供了多种控制模式供用户选择。
6.1 控制模式选择
AS210伺服驱动器提供了速度、位置和转矩三种基本操作模式，并且支持12种不同的控制方式。这些控制方式包括：
1. 速度控制（模拟指令）：通过模拟信号设定电机速度。
2. 位置控制（脉冲列指令）：使用脉冲和方向信号精确控制电机的位置移动。
3. 转矩控制（模拟指令）：通过模拟信号设定电机输出的转矩。
4. 内部设定速度选择（接点指令）：结合接点信号来切换到内部预设的速度。
5. 内部设定速度选择与速度/位置/转矩控制的组合：通过接点指令切换到不同操作模式。
6. 零箝位控制：在速度控制模式下，实现电机的零点固定。
6.2 位置控制模式
位置控制模式是针对精密定位需求设计的，比如在自动化生产线或机器人中。系统可以接收正交脉冲和方向脉冲作为输入，以确保高精度的定位。用户可以通过设置参数Pn200.0来选择输入脉冲的形式，这允许用户根据实际应用需求定制控制系统。
该伺服系统由Sigriner电子有限公司授权上海新时达电气有限公司在中国进行翻译和发布，并强调了对版权的保护，未经许可，不得复制或传播相关文档。同时，手册还包含了产品的特点、结构、安全注意事项、适用的国际标准以及安装和维护指南等内容。
1.1 AS210伺服系统特点：
- 高性能永磁同步电机，提供高效动力。
- 多种控制模式，满足多样化需求。
- 高精度定位，适合精密机械应用。
1.2 系统结构说明：
- 伺服驱动器：包含控制电路和功率转换部分，用于处理指令并驱动电机。
- 系统框图：展示了驱动器如何与电机和外部控制设备交互。
- 伺服电机：设计用于高动态响应和精确控制的电机。
1.3 安全注意事项：
在安装和操作过程中必须遵守，以确保人员和设备安全。
1.4 适用海外标准：
产品符合国际和地区的电气和安全规定。
1.5 保养·检查：
提供了定期检查和维护的指导，以保持设备的最佳运行状态。
在分布式和云计算环境中，这样的伺服系统可以通过网络接口与其他系统集成，实现远程监控和控制，提升整个系统的灵活性和效率。用户可以根据实际应用场景选择合适的控制模式，确保系统的稳定性和精度。
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