Zynq设备树生成：SDK与ad9361数据手册

"该资源主要介绍了如何基于Xilinx SDK生成设备树文件，特别是针对ZYNQ ZYNQMP系列芯片的设备树生成方法，并提到了设备树在处理外设如IIC时的特殊性，以及Zynq-7000&Zynq UltraScale+MPSoC的启动配置和启动文件的生成流程。" 在嵌入式系统设计中，设备树（Device Tree）是一种重要的配置方式，用于描述硬件平台的结构和特性，特别是在Linux操作系统中。Xilinx SDK提供了一个方便的方式来生成与Vivado工程相关的设备树，但这个生成过程并不包括具体的外设型号，如IIC接口对应的IC型号。用户需要手动编辑设备树文件来添加这些详细信息。例如，在SDK生成的设备树中，可能只包含了IIC外设的启用设置，而实际连接的IIC设备（如ad9361）需要开发者自行添加。 生成设备树的步骤如下： 1. 首先，访问Xilinx的GitHub仓库（github.com/Xilinx/device-tree-xlnx）下载源代码，然后将其解压缩到一个方便记忆的位置，建议放在SDK安装目录下。 2. 打开对应的Vivado SDK工程，通过Xilinx菜单栏选择“Repositories”进行操作。 Zynq-7000和Zynq UltraScale+MPSoC是Xilinx的两种不同系列的片上系统（SoC）。它们在启动配置和启动文件的生成上有一定的差异： 1.1 启动过程：对于这两种SoC，启动过程涉及到多个阶段，包括初始化硬件、加载引导加载程序（Bootloader）、执行应用程序等。 1.2 启动模式配置引脚： - Zynq-7000 SoC的启动模式可以通过特定的配置引脚来设定，比如JTAG、QSPI、SD卡等。 - Zynq UltraScale+ MPSoC提供了更丰富的启动选项，除了Zynq-7000 SoC支持的模式，还可能包括eMMC、USB等。 1.3 BOOT.bin文件的生成是一个关键步骤，它通常包含FSBL（First Stage Boot Loader）、R5.elf、PMU文件、ATF（Arm Trusted Firmware）和u-boot等多个部分： - FSBL是引导加载程序的第一阶段，负责初始化处理器和基本硬件，然后加载第二阶段引导加载程序。 - R5.elf是针对R5核心的固件。 - PMU文件与电源管理单元相关，确保SoC的电源配置正确。 - ATF是信任固件，用于安全启动和管理域控制器。 - u-boot是常用的第二阶段引导加载程序，它可以加载操作系统映像到内存并控制系统的进一步启动。 1.3.6中的"pl.bit"文件是Vivado综合和实现的结果，包含了硬件逻辑的配置信息，这部分通常与设备树中的硬件描述相对应，用于初始化硬件平台。 理解设备树的生成和Zynq系列SoC的启动流程对于开发基于这些平台的嵌入式系统至关重要，尤其是当需要定制硬件功能或者优化启动性能时。正确配置设备树和生成启动文件可以确保系统能够正确识别和利用硬件资源，进而实现高效稳定的运行。