双目视觉机器人SLAM系统:烧写U-BOOT与镜像到TF卡和eMMC
需积分: 50 178 浏览量
更新于2024-08-06
收藏 10.12MB PDF 举报
"本文档是关于使用iTop4412开发板进行双目视觉移动机器人SLAM系统烧写的教程,主要涉及了烧写U-BOOT到TF卡、通过TF卡烧写镜像到eMMC的过程,以及在4412开发平台上进行Android系统的应用指南。"
在进行双目视觉移动机器人的SLAM系统烧写时,首先需要对4412开发板有基本了解。Exynos4412是一款基于Cortex-A9架构的四核处理器,有POP和SCP两种封装形式,其电源管理非常重要。开发板硬件包括核心板和底板,提供了丰富的接口如以太网、HDMI、WIFI/蓝牙、LCD、触摸屏、摄像头、3G、USB、声卡、SD卡/TF卡、GPS、UART、GPIO、JTAG、CAN和RS-485等,便于各种扩展和应用。
软件开发环境的搭建主要包括工具链(toolchain)的安装和交叉编译工具的配置。为了运行SLAM系统,需要编译U-Boot,它是一个启动加载器,负责引导系统启动。编译流程包括配置、编译和生成可烧写的镜像。同样,也需要编译内核以适应特定硬件需求,并可能涉及Android系统的编译。
烧写过程分为两步:一是将U-BOOT烧写到TF卡,这通常通过mkuboot工具完成;二是将系统镜像烧写到eMMC,有两种方式,一种是通过TF卡,另一种是使用Windows下的fastboot工具。通过TF卡烧写时,需确保TF卡已格式化为FAT文件系统,创建sdupdate目录,并将必要的文件拷贝进去,如u-boot-iTOP-4412.bin、zImage、ramdisk-uboot.img和system.img。
完成烧写后,用户可以开始使用Android系统。系统开机后,可以进行无线WIFI连接、音量调节、网页浏览、高清视频播放、3G上网、GPS定位、3D游戏体验、重力传感器和陀螺仪的测试、U盘连接、鼠标和键盘的支持,以及调整屏幕亮度等操作。
这个教程涵盖了从硬件准备、软件开发环境的搭建,到系统镜像的烧写和Android系统的基本应用,为双目视觉移动机器人SLAM系统的开发和调试提供了详细的操作指南。对于开发者来说,遵循这些步骤能有效地在4412开发平台上实现SLAM系统的部署和运行。
123 浏览量
2024-08-29 上传
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
羊牮
- 粉丝: 41
- 资源: 3890
最新资源
- 掌握Jive for Android SDK:示例应用的使用指南
- Python中的贝叶斯建模与概率编程指南
- 自动化NBA球员统计分析与电子邮件报告工具
- 下载安卓购物经理带源代码完整项目
- 图片压缩包中的内容解密
- C++基础教程视频-数据类型与运算符详解
- 探索Java中的曼德布罗图形绘制
- VTK9.3.0 64位SDK包发布,图像处理开发利器
- 自导向运载平台的行业设计方案解读
- 自定义 Datadog 代理检查:Python 实现与应用
- 基于Python实现的商品推荐系统源码与项目说明
- PMing繁体版字体下载,设计师必备素材
- 软件工程餐厅项目存储库:Java语言实践
- 康佳LED55R6000U电视机固件升级指南
- Sublime Text状态栏插件:ShowOpenFiles功能详解
- 一站式部署thinksns社交系统,小白轻松上手