四核处理器开发与用户基础知识-移动机器人SLAM系统

"用户应具备的基础知识-双目视觉移动机器人slam系统" 本文主要讨论了在使用基于Exynos4412四核处理器的开发平台进行slam系统开发时，用户需要掌握的基础知识和技能。Exynos4412是一款高性能的Cortex-A9处理器，常用于高端嵌入式开发，例如移动机器人中的双目视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）系统。 在四核处理器的应用开发难度方面，文章指出虽然听起来四核处理器的开发可能更为复杂，但实际上，由于操作系统已经处理了多核调度，开发者无需过多关注这一层面。Linux操作系统原生支持多核架构，驱动程序和应用程序的编写与单核处理器类似。因此，开发者只需遵循标准的Linux和Android开发经验进行调试即可。 用户需要具备的基础知识包括： 1. 硬件知识：熟悉数字电路，理解寄存器和输入/输出IO口的工作原理，有单片机编程经验，能够独立控制简单设备，如蜂鸣器、按键等。 2. 软件知识：掌握C语言，有一定的编程经验。理解程序的顺序执行概念，这是理解多线程和多任务执行机制的基础。尽管处理器是四核，但核心思想仍然是程序的顺序执行。 此外，文章也指出，如果仅专注于Android应用程序设计，硬件知识可以简化；反之，如果仅对硬件电路感兴趣，也可以忽略软件编程。 手册还介绍了开发板的硬件系统，包括核心板的POP和SCP两种封装形式，以及核心板PIN脚定义、底板的各种接口，如以太网、HDMI、WIFI、蓝牙、LCD、触摸屏、摄像头、3G网络、USBHOST、USBOTG、声卡、SD卡、TF卡、GPS、串口UART、GPIO、JTAG、CAN总线、RS-485总线、用户自定义按键等。 软件开发环境部分，涉及了工具链、交叉编译工具的安装，以及如何编译U-Boot、内核和Android系统，以及后续的烧写镜像步骤。手册还提供了Android系统的应用指南，涵盖了开机、WIFI连接、音量调节、网页浏览、高清播放、3G上网、GPS测试、3D游戏、重力传感器、连接U盘、鼠标键盘操作和亮度调节等内容。 最后，附录部分包含了超级终端使用、Linux常用命令详解、内核配置说明、多核处理器相关知识和Android系统架构等学习资料，为用户提供全面的学习资源。