5天掌握机器人编程：ROS实战入门指南

《ROS in 5 Days》是一本专为想要快速入门机器人技术编程的初学者和中级程序员设计的实用教程。本书由Ricardo Téllez、Alberto Ezquerro和Miguel Angel Rodríguez合作编写，The Construct Sim出版，旨在提供一个清晰、实践导向的学习路径，帮助读者掌握Robot Operating System (ROS) 的核心概念和技术。 该书的核心理念是通过结合理论与实践，让学习者在短短五天内建立起对ROS的理解。ROS作为开源的元操作系统，因其模块化和可重用的软件包结构而广受欢迎，它允许开发者利用社区开发的代码库，同时方便地分享自己的创新成果。书中首先介绍了ROS的基础知识，包括ROS的基本工具和原理，引导读者学习如何编写和执行代码，以及如何使用不同类型的模拟机器人进行实践操作。 第一部分的内容注重基础训练，通过练习和理论相结合的方式，帮助读者掌握ROS的基本操作，如移动机器人、读取传感器数据、执行并行任务等，这些都是机器人开发中的关键技能。这部分适合那些初次接触ROS的人，旨在打下坚实的技术基础。 第二部分则侧重于实践应用，通过一个真实的机器人项目，将所学知识付诸实践，让读者有机会控制一个实体机器人，将理论转化为实际操作能力。这种方式有助于巩固学习成果，提升解决问题的能力，并培养在真实环境下的编程思维。 《ROS in 5 Days》的目标读者群体主要是希望快速进入机器人技术编程领域的初学者和有一定编程基础的工程师，他们可以通过本书的学习，快速熟悉ROS的工作原理，进而开发出自己的机器人应用程序。作者们在编写过程中，还特别强调了版权保护，确保了内容的合法传播。 《ROS in 5 Days》是一本实用且结构清晰的教程，旨在简化ROS的学习曲线，帮助读者在短时间内掌握机器人技术编程的必备技能，对于希望通过实践和项目经验提升自己在机器人领域的专业知识的读者来说，是一本非常有价值的参考书籍。