嵌入式系统存储媒体与字符/块设备驱动实践

嵌入式系统上常用的存储媒体和驱动程序在实际应用中扮演着关键角色。本文将深入探讨在Linux环境下，特别是针对博创科技嵌入互动设备的字符设备与块设备驱动程序。这些设备包括： 1. Flash芯片：作为非易失性存储器，Flash芯片常用于嵌入式系统的固件存储和数据持久化，如SM卡、DOC和各种规格的SD/MMC卡。 2. 接口类型的硬盘：如CF接口和IDE接口的硬盘，这些是传统机械硬盘在嵌入式系统中的常见形式。 字符设备驱动程序在嵌入式环境中主要用于处理单个数据流，例如LED的控制和键盘输入。文章涉及了LED驱动程序设计的示例，展示了如何为S3C2410和PXA270平台上的LED进行Linux驱动编程。这里包括了硬件去抖动和软件去抖的处理方法，以确保按键输入的准确性。通过`set_external_irq`函数，驱动程序设置了中断模式，使用`kbdEvent`指向空函数，并通过设备文件节点和中断处理函数`s3c2410_isr_kbd`来管理中断。此外，文章提到利用全局变量`jiffies`进行定时器操作，用于精确的延迟计算，因为Linux的时钟频率与平台相关，通过`HZ`宏可以方便地调整延时时间。 块设备驱动程序则关注于连续的数据块传输，如硬盘驱动，它们通常用于文件系统和大规模数据交换。然而，本摘要并未直接涵盖块设备驱动的具体内容，但读者可以理解它们在系统中的重要性。 在按键驱动程序部分，文章详细介绍了如何实现初始化过程，包括设置中断、创建设备节点和注册中断处理函数。`kbd_timer_handler`函数展示了处理按键事件的逻辑，以及通过`ioctl`系统调用进行命令测试，如查看键盘输入的原始数据。 总结来说，这篇文档提供了一个关于嵌入式系统中字符设备与块设备驱动程序的实用指南，涵盖了驱动设计的关键步骤、硬件操作和测试方法，对于开发基于Linux的嵌入式系统具有重要参考价值。