龙芯嵌入式操作系统：设备驱动与中断处理

"龙芯技术培训-龙芯嵌入式操作系统-VxWorks使用教程" 这篇教程主要介绍了在龙芯嵌入式系统中使用风河VxWorks操作系统的关键知识点。VxWorks是一个广泛应用于高实时性需求领域的实时操作系统，具有高可靠性、可裁剪性和便捷的开发环境。 1. **VxWorks系统结构与启动流程** VxWorks系统包括一个微内核，负责基本的系统服务，如任务管理、内存管理、中断处理等。系统启动流程涉及加载内核、初始化硬件、设置环境以及启动用户指定的初始化任务。 2. **工作环境安装** 龙芯嵌入式开发环境包括workbench，它是一个集成开发环境，用于编写、编译和调试VxWorks应用程序。用户需要安装并配置这个开发工具来开始项目开发。 3. **VxWorks中断处理** - **vxBus设备驱动中断**：VxWorks支持vxBus设备模型，允许设备驱动通过中断服务例程（ISR）注册来处理中断。在图2-19中展示了如何通过legacy组件支持非vxBus设备中断。 - **非vxBus设备驱动中断**：对于不基于vxBus架构的设备，中断处理需要通过INCLUDE_VXB_LEGACY_INTERRUPTS组件来实现。例如，IDE硬盘驱动的中断挂接使用intConnect函数进行连接。 4. **设备驱动添加** - **设备列表配置**：在设备列表如Hwconf.c中，会定义设备的资源，比如串口控制器的信息，包括寄存器基地址、时钟频率等。 - **经典实例**：教程提供了两个实例，讲解如何添加2H和3A780E地址的经典设备，以及非VxBus的IDE硬盘驱动。这通常涉及到修改设备驱动代码，配置中断处理，并将设备信息添加到系统中。 5. **驱动开发** - **DMA设备驱动**和**串行驱动**的添加是驱动开发的重要部分。DMA驱动处理高速数据传输，而串行驱动则用于通信接口，如UART。 6. **调试与工具** - **Ejtag**用于硬件调试，提供JTAG接口的支持。 - **WindDebug(WDB)**是VxWorks的内置调试器，用于程序的运行时调试。 - **ErrorDetectionandReproting(EDR)**和**SPY**是错误检测和报告工具，帮助识别和修复系统中的问题。 - **ftpServer和ftpcilent**的配置与使用则涉及到网络服务，允许远程文件传输。 - **常用Shell命令**的掌握是日常开发和系统管理的基础。 通过这些内容，开发者可以学习到如何在龙芯平台上有效地使用VxWorks操作系统，进行设备驱动开发和系统集成，这对于构建和优化嵌入式系统至关重要。