"内核为主-powerworld_simulator使用教程(简) 龙芯技术培训-龙芯嵌入式操作系统"
本文主要围绕龙芯嵌入式操作系统展开,详细讲解了龙芯在VxWorks系统上的应用及其相关的技术要点。VxWorks是一种广泛应用的嵌入式实时操作系统,具有高实时性、可裁剪性和优良的开发调试环境,常用于高精度和实时性要求极高的领域。
1. 龙芯嵌入式操作系统介绍
龙芯公司致力于支持和配合国内自主嵌入式操作系统与龙芯CPU的适配优化工作,提供PMON、基于3.10内核的RtLinux内核支持包、精简文件系统以及针对龙芯优化的Qt4.8.6或5.6版本。这些系统组件在龙芯硬件平台上运行,如780、3A1000/1500/3000系列,以及2H等硬件平台。
2. VxWorks系统结构与启动流程
- VxWorks系统结构包括内核、BSP(板级支持包)、设备驱动、文件系统和应用程序等部分。
- 系统启动流程涵盖了从加载引导程序PMON到初始化内核、设置内存管理、加载BSP、启动设备驱动、初始化文件系统以及执行用户应用程序的过程。
3. 龙芯VxWorksBSP(板级支持包)
- BSP是VxWorks与硬件平台之间的重要接口,包括地址映射、中断处理和设备驱动等内容。
- 地址部分介绍了TLB(Translation Lookaside Buffer)和Crossbar,它们是处理器访问内存的关键部件,对于理解和优化性能至关重要。
- 中断处理涉及中断控制器驱动的移植和vxBus设备驱动中断的实现,确保系统能正确响应硬件事件。
- 经典实例展示了如何处理2H和3A780E不同硬件平台的地址和中断问题。
4. 驱动设备添加
- DMA(Direct Memory Access)设备驱动和串行驱动的添加说明了如何扩展VxWorks以支持特定硬件设备,例如通过DMA进行高速数据传输,以及通过串行端口进行通信。
- 非vxBus设备如IDE硬盘驱动的添加则强调了对非标准总线设备的支持。
5. 工具介绍
- Ejtag是硬件调试工具,用于对目标系统进行在线调试。
- WindDebug (WDB) 提供了强大的远程调试功能,帮助开发者诊断和修复系统问题。
- EDR (Error Detection and Reporting) 用于检测和报告系统错误,提高系统的稳定性。
- SPY工具用于监控系统状态,如内存使用情况和任务调度。
- 配置和使用ftpServer及ftpcient,可以方便地进行文件传输。
- 常用的Shell命令介绍,提供了系统管理的基本手段。
6. 资源下载
提供了相关资源下载链接,包括操作系统、开发工具和其他必要的软件包,方便开发者进一步学习和实践。
该教程详细介绍了龙芯在VxWorks操作系统上的应用,从基础概念到具体实践,为开发者提供了全面的技术指导。通过这些知识,开发者可以有效地利用龙芯硬件平台构建和优化实时嵌入式系统。