ubuntu运行lgsvl

要在Ubuntu上运行LGSVL仿真器，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的系统已经安装了Docker。您可以通过在终端中运行以下命令来检查是否已安装Docker：

   docker --version

如果显示了Docker的版本信息，则表示已安装。

2. 下载并运行LGSVL仿真器的Docker镜像。在终端中执行以下命令：

   docker run -p 8080-8082:8080-8082 -p 8181:8181 -p 8182:8182 -p 9090:9090 -p 8888:8888 -e LGSVL__SIMULATOR_HOST=host.docker.internal -e LGSVL__SIMULATOR_PORT=8181 -it lgsvl/simulator:2022.01

这将从Docker Hub下载LGSVL仿真器的最新镜像并运行。

3. 运行仿真器后，您可以通过在浏览器中访问`http://localhost:8080`来打开仿真器的Web界面。在这里，您可以创建和控制虚拟车辆。

请注意，运行LGSVL仿真器可能需要一定的系统资源，并且可能需要一些时间来下载和启动Docker镜像。

相关问题

ubuntu安裝lgsvl

要在Ubuntu上安装LGSVL Simulator，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的系统已经安装了Docker。如果没有安装，请使用以下命令进行安装：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install docker.io

2. 接下来，您需要从LGSVL Simulator的官方GitHub存储库中获取Docker镜像。使用以下命令拉取镜像：

   sudo docker pull lgsvl/simulator

3. 安装完成后，您可以运行以下命令启动LGSVL Simulator：

   sudo docker run -p 8080:8080 -p 8181:8181 -p 9090:9090 -p 5555:5555 --name lgsvl-simulator -d lgsvl/simulator

4. 运行上述命令后，LGSVL Simulator将在后台运行，并通过端口8080、8181、9090和5555提供Web界面和API访问。

5. 您可以通过在Web浏览器中输入`http://localhost:8080`来访问LGSVL Simulator的Web界面。

请注意，这只是安装LGSVL Simulator的基本步骤。根据您的需求，您可能需要进一步配置和设置。有关更详细的说明和文档，请参阅LGSVL Simulator的官方文档。

lgsvl ubuntu

LGSVL是一种用于自动驾驶仿真的工具，可以在Ubuntu系统上进行安装。首先，你需要安装Python 3.9并将其配置为系统环境的默认版本。你可以使用以下命令来安装Python 3.9：

sudo apt update
sudo apt install software-properties-common
sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa
sudo apt install python3.9

接下来，你需要安装LGSVL的依赖包。由于Ubuntu 18.04默认安装的是Python 3.6，而LGSVL最好使用Python 3.9版本，因此你需要下载并配置Python 3.9作为系统环境的默认版本。

最后，你可以按照在Windows 10上安装LGSVL和Unity的相似步骤，在Ubuntu系统上进行源码安装。你可以参考相关的操作手册，该手册详细介绍了在Windows 10上的安装过程，并且可以用作在Ubuntu系统上进行源码安装的参考。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Apollo Planning规划算法仿真调试(12): ubuntu18.04安装LGSVL-Pythton API与使用](https://blog.csdn.net/nn243823163/article/details/125837357)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [[详细步骤】在win10源码安装Lgsvl/unity](https://download.csdn.net/download/qq_38531233/80128153)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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