Linux驱动学习：平台设备总线详解

"Linux驱动学习，平台设备总线，定时器，轮询，平台设备总线介绍，设备端，驱动端" 在Linux驱动开发中，平台设备总线（Platform Bus）是一种重要的概念，尤其在嵌入式系统中，它为那些无法直接挂载到物理总线（如SPI, IIC, USB）上的设备提供了一个统一的挂载点。平台设备总线并非实际的物理总线，而是一种抽象的逻辑总线，目的是为了简化设备管理，增强设备的兼容性和可插拔性。 在平台设备总线中，驱动程序被划分为两部分：设备端和驱动端。设备端包含了硬件相关的具体信息，如I/O地址、中断号等，而驱动端则提供了通用的代码框架，比如字符设备的注册和管理。在/Linux/sys/bus/platform/目录下，可以看到已挂载的设备端位于`devices`子目录，而驱动端位于`drivers`子目录。 在设备加载过程中，首先加载平台设备总线的驱动端。总线会自动扫描并尝试匹配已挂载的设备端。如果找到匹配的设备端，驱动端的探测函数（probe函数）会被自动调用，完成设备的初始化和功能启用。若没有找到匹配的设备端，驱动端则不会被激活。 在Linux驱动学习中，除了平台设备总线，还有其他关键的概念，如定时器和轮询机制。 定时器是驱动程序中常见的一种机制，用于在特定时间后执行某个操作。在Linux内核中，定时器基于全局变量`jiffies`来计时，通过`msecs_to_jiffies()`函数将毫秒转换为jiffies单位。核心结构体`struct timer_list`定义了定时器，其中包含超时函数及其参数。初始化定时器使用`init_timer`，激活定时器用`add_timer`，修改或重新设置定时器则用`mod_timer`，这实际上等同于先删除再添加（`del_timeradd_timer`）。 轮询机制则是另一种处理等待事件的方式。`poll`函数用于在指定时间内监控一组文件描述符（`struct pollfd`）的变化。当描述符状态改变或超时，`poll`函数会返回相应结果。如果描述符有事件发生，返回值是变化的描述符数量；如果没有事件或超时，返回0；如果出错，返回-1。在底层实现中，`poll_wait`函数用于将等待队列关联到文件描述符，使得在轮询期间，应用层可以被阻塞，直到有事件发生或超时。 通过深入理解这些概念，开发者可以更有效地编写和管理Linux驱动程序，确保系统对各种设备的正确识别和高效操作。