ARMBootloader：C与ASM混合编程实现详解

"ARM Bootloader 实现与C和ASM混合编程" ARM Bootloader是嵌入式系统中的关键组件，尤其在基于ARM架构的处理器上。它是一小段代码，通常存储在设备的非易失性存储器（如ROM或Flash）中，负责在系统启动时执行初始设置并加载操作系统。在描述的资料中，重点讨论了C和ASM（汇编语言）混合编程来实现ARM Bootloader的过程。 首先，Bootloader的主要任务包括对硬件的初步配置，如设置串行通信接口的参数。例如，设置串行口为9600波特率，8位数据位，无奇偶校验，1个停止位，以及无流控。这是为了确保Bootloader与主机之间能够进行有效的数据传输。在完成配置后，Bootloader会发送特定的字符信号，如 `<` 字符，表明准备接收新的程序数据。 接下来，Bootloader会接收来自串行口的2K字节的程序（通常是Bootloader本身或操作系统映像）。接收完成后，它会发送 `>` 字符作为接收完毕的确认，并跳转执行接收到的代码。这种机制使得远程更新固件或操作系统变得简单且灵活。 烧录操作系统的步骤包括： 1. 连接ARM目标板的串行端口与PC。 2. 通过Bootloader引导ARM目标板。 3. 在主机系统（如Windows NT4.0）中设置相应的串口参数。 4. 将Bootloader二进制文件通过串口发送给目标板。 5. 更改串口参数以适应Bootloader接收VxWorks映像的速率。 6. 将VxWorks映像发送给目标板。 7. 关断目标板电源并设置其从Flash启动。 8. 重新启动，进入VxWorks操作系统。 在实现过程中，Bootloader通常需要处理的硬件初始化包括时钟配置、内存映射、中断控制器设置等。而使用C和ASM混合编程可以充分利用两者的优点：ASM代码执行效率高，适用于低级硬件操作；C语言则提供更好的可读性和模块化设计，方便编写复杂的逻辑。 尽管传统观点认为Bootloader应完全用汇编编写以优化性能，但混合编程允许开发者在保持效率的同时提高代码的可维护性和可读性。通过在关键性能敏感部分使用汇编，而在其他更复杂或易于理解和调试的部分使用C语言，可以实现更高效且结构清晰的Bootloader。 ARM Bootloader的开发涉及多方面的技术，包括串行通信协议、硬件初始化、二进制文件的接收和存储，以及C和ASM的混合编程技巧。理解这些知识点对于从事ARM平台的嵌入式系统开发至关重要。