RK平台Android蓝牙框架配置与调试详解

"RK平台的Android系统蓝牙框架主要基于Android 4.2及以后版本的Bluedroid协议栈，由bluetooth.apk、bluedroid和libbt-vendor三部分构成。蓝牙服务进程bluetooth.apk通过libbluetooth_jni与bluetooth*.default.so交互，实现对蓝牙模块的控制和数据接收。libbt-vendor则负责硬件初始化和物理通讯接口的管理。在Android 8.0之后，底层协议栈统一。RK平台通过在libbuetooth_jni层选择不同厂商的协议栈，并在libbt-hci中加载对应模块类型的libbt-vendor*.so，实现动态适配。配置过程中，需要根据BOARD_HAVE_BLUETOOTH宏来决定蓝牙服务和协议栈的编译生成。内核层的配置通常在3.10之后的内核中通过设备树(dts)进行，涉及到电源控制和GPIO设置。" 本文将详细阐述RK平台上的Android蓝牙框架及其开发调试要点。 首先，Android 4.2及以上版本采用了Bluedroid作为蓝牙协议栈。这个框架包括三个核心组件：bluetooth.apk、bluedroid和libbt-vendor。bluetooth.apk作为服务进程运行，通过JNI层（libbluetooth_jni）调用bluetooth*.default.so提供的接口来管理和控制蓝牙功能，同时注册状态和数据回调。bluedroid是协议栈的主要实现，处理蓝牙的各种协议和功能。libbt-vendor则专门处理硬件层面的初始化，如固件下载和物理通信接口的设置。 在RK平台上，为了实现对不同蓝牙模块的兼容性，系统会在libbuetooth_jni层根据模块类型动态加载相应的厂商协议栈。而在Android 8.0之后，虽然底层协议栈统一，但仍然需要在jni层根据模块类型进行适配。例如，在`packages/apps/Bluetooth/jni/com_android_bluetooth_btservice_AdapterService.cpp`中的`classInitNative`方法中，可以看到根据模块类型加载不同协议栈的逻辑。 蓝牙服务的启动流程受到BOARD_HAVE_BLUETOOTH宏的控制。如果SDK中包含了动态适配机制，该宏通常已经定义。对于没有动态适配的SDK，平台需要手动配置此宏以决定是否编译蓝牙服务及相关组件，并影响设置界面中蓝牙选项的显示。 配置方面，内核层的蓝牙相关设置通常在设备树中进行。比如，3.10版本之后的内核会通过dts文件来配置蓝牙功能，这包括电源控制（如某些模块需要通过UART的RTS引脚切换电源状态）和GPIO设置（如UART11的RTS GPIO）。这些配置确保了蓝牙模块能够正确地被驱动和控制。 RK平台的Android蓝牙框架提供了灵活的硬件适应性，同时保持了对不同Android版本的兼容性。开发者在进行蓝牙功能的开发和调试时，需要关注蓝牙服务的启动流程、协议栈的选择、内核配置以及GPIO和电源管理等方面，以确保蓝牙功能的正常运行。