UT-S3C6410 ARM11 Linux LED驱动开发教程

"该文档是关于在Linux系统下，基于S3C6410 ARM11处理器的LED灯驱动开发的教程。作者通过讲解实验环境、实验原理和实验步骤，帮助初学者理解如何编写LED驱动程序。" 本文档详细介绍了在Linux环境下，针对UT-S3C6410开发板的LED驱动开发过程。S3C6410是一款基于ARM11内核的微处理器，广泛应用于嵌入式系统中。在Linux下控制LED灯，可以作为学习设备驱动开发的基础。 实验环境主要包括Ubuntu 9.0或更高版本的操作系统，以及arm-linux-gcc 4.2.2或更高版本的交叉编译环境。开发板的内核源码位于指定路径，并且硬件平台为UT-S3C6410开发板，但其他类型的开发板也可以通过相应配置来实现。确保正确安装交叉编译环境至关重要，因为它允许在主机上编译针对目标硬件的代码。 实验原理部分，作者解释了LED与CPU之间的连接关系。在UT-S3C6410开发板上，LED1至LED4分别连接到GPM0至GPM3引脚。LED的亮灭通过设置这些GPIO（General-Purpose Input/Output）引脚的电平来控制。以LED1为例，需要将GPMCON寄存器的低四位配置为0001，将GPMCON设置为输出模式，然后通过改变GPMDAT寄存器的第0位来控制LED1的亮灭。 实验步骤中，作者给出了一个简单的驱动程序示例，名为`driver_led.c`。这个驱动程序包含了必要的Linux内核模块头文件，如`module.h`、`kernel.h`、`fs.h`等，以及用于用户空间和内核空间数据传输的`uaccess.h`。此外，它还使用了`miscdevice`来注册驱动，并包含了`pci.h`，尽管在本例中并未直接涉及PCI设备。驱动程序的核心部分是配置GPIO寄存器，以控制LED的状态。 通过这篇文档，读者可以了解到Linux设备驱动的基本结构和如何与硬件交互，尤其是GPIO的使用。这为进一步学习更复杂的驱动开发打下了基础。对于想要进入ARM平台Linux驱动开发领域的初学者来说，这是一个很好的起点。