1.程序分析与设计。
2.程序调试。
·难点释疑
输出与输入间逻辑关系建立方法
·教学容
一、PLC 基本逻辑指令(教师主讲)
ST(初始常开触点)、ST/(初始常闭触点)、OT(输出)、/(取非)、AN(串常开触
点)、AN/(串常闭触点)、OR(并常开触点)、OR/(并常闭触点)、ANS(块串联)、ORS
(块并联)、PSHS(入堆栈)、RDS(读堆栈)、POPS(读并清堆栈)、ED(结束)
二、PLC 基本逻辑指令典型环节(教师重点讲,学生练习)
1.电机单向旋转控制(组太画面演示控制要求)
※(1)启动信号(Y0 上升沿对应 X0),停止信号(Y0 下降沿对应 X1),自锁(X0 已断
开,Y0 仍有输出),并且注意三个信号在梯形图的位置关系。
(2)梯形图分析
(3)梯形图设计
2.电机正反转控制(组太画面演示控制要求,调试软件练习)
要求:正反转启动信号 X1、X2,停车信号 X3,输出信号 Y2、Y3。具有电气互锁和机械互
锁功能。
(1)启动信号(Y2、Y3 上升沿对应 X1、X2),停止信号(Y2、Y3 下降沿对应 X3),
自锁(X1、X2 已断开,Y2、Y3 仍有输出),互锁(Y2、Y3 不能同时输出)并且注意四
个信号在梯形图的位置关系。
(2)梯形图分析
(3)梯形图设计
※(4)机械互锁与电气互锁
练习:完成下图控制要求(组太演示画面)
要求:按下右向启动按钮,小车行至 XK2 停下;反之,小车行至 XK1 停下。