Trimble RTX Positioning 是一款由Trimble公司提供的高级实时全球导航卫星系统（GNSS）定位服务，旨在提供厘米级精度的定位解决方案。该服务自2011年首次推出以来，经历了多次迭代升级，不断扩展了其功能和兼容性。
RTX的核心特点是采用了类似精密星基增强系统（PPP）的技术，通过L频段卫星链路和蜂窝网络，实现实时高精度定位。它为GPS、GLONASS、QZSS（Quasi-Zenith Satellite System）、BeiDou-2、Galileo和最新版本的BeiDou-3提供支持。根据不同需求，用户可以选择两种模式：RTX Standard 和 RTX Fast。RTX Standard 提供平均水平误差小于2.5厘米（95%置信度）的定位，在15分钟内收敛，而RTX Fast则在1分钟内实现快速定位。
该服务的重要进化里程碑包括：
1. **2011年** - 原版RTX为GPS和GLONASS系统推出。
2. **2012年** - 引入全球电离层模型和QZSS增强信号。
3. **2014年** - 增加了对BeiDou-2和Galileo的支持，扩大了全球覆盖范围。
4. **2015年** - 区域化电离层和对流层模型，提升了RTX Fast的性能。
5. **2016年** - 实现了三频接收，进一步提高定位精度和抗干扰能力。
6. **2017/2019年** - 预发布和后广播完整性监控技术，增强了数据可靠性。
7. **2020年** - 最新更新支持了BeiDou-3星座，强化了全球定位服务。
Trimble CenterPoint RTX 的服务覆盖广泛，提供全球范围内的“RTX Standard”服务，适用于各种设备，尤其是那些需要厘米级定位精度的应用场景，如测绘、建筑、农业、无人机、机器人技术和自动驾驶等领域。随着技术的不断发展，RTX将继续优化定位性能，满足现代技术对高度精准和实时定位的需求。
