RS232多单片机竞争解决策略：防冲突电路与同步程序设计

在多单片机共用RS232通信的防竞争电路与程序设计中，主要关注的是如何在一个主从式控制系统中，有效地利用RS232接口实现多台单片机与PC机之间的通信。单片机开发中，通常PC机作为上位机，负责控制和管理，而单片机则执行具体的控制任务和数据采集。当单片机之间距离较近且通信线路简单时，采用传统的RS232接口而非RS485或CAN通信能够节省成本。 在设计中，关键在于防止接收端的多路复用，通过RS232电平转换芯片将PC机发送的信息广播给所有单片机，避免了接收端的竞争。然而，发送端的处理则需要特殊考虑，不能直接将所有单片机的发送信号并联到MAX232的TnIN，因为这样会导致多个单片机同时争夺发送权限，引发总线竞争，造成通信混乱。 为了解决这个问题，设计了一种防竞争控制电路，如图2所示。它包括3态驱动器74HC125，单片机的Txd端（如TxdA、TxdB、TxdC）通过74HC125的输入端连接到MAX232的T2IN，这样每个单片机的发送请求被隔离并通过74HC125的输出轮流切换，确保任何时候只有一个单片机占用发送端口。同时，单片机的串口输出控制端（如A、B、C）通过74HC00进行低电平控制，进一步保证了发送的有序性。 程序设计方面，应采用应答式通信策略，即在发送信息之前，单片机先向PC机发送一个请求信号，获得发送权后再发送数据。这样既解决了总线竞争，又实现了可靠的数据传输。此外，还需要考虑错误检测和校验机制，如奇偶校验或CRC校验，以确保数据的准确性和完整性。 总结来说，多单片机共用RS232通信的防竞争电路设计和程序策略，通过巧妙的硬件电路配合合理的软件算法，实现了单片机系统的高效协同工作，使得在紧凑布局的应用场景下，能够稳定、可靠地实现单片机与PC机的通信。