西门子S7-200中断处理：高速计数与中断优先级

西门子S7-200中断技术在工业自动化控制中起着关键作用，特别是针对高速计数的应用。图5.13的初始化子程序详细介绍了S7-200中断系统的功能和工作原理。 1. 中断源及其分类: S7-200 PLC有34个中断源，分为通信中断、输入输出中断和时基中断三大类。通信中断主要涉及串行通信口的控制，如COM0和COM1，用于简化通信过程。输入输出中断包括外部输入信号（如I0.0至I0.3）的处理，以及高速计数器中断，当计数器达到预设值或状态变化时会引发中断。高速脉冲串输出中断在完成特定数量的输出任务后也会触发中断。 2. 通信中断与输入输出中断: 通信中断通过自由口通信配置，支持波特率调整、奇偶校验等设置。外部输入中断通过输入端口检测信号变化，实现外部设备的同步控制。高速计数器中断则是当计数值等于设定值、计数方向改变或外部复位时触发。 3. 时基中断: 定时中断分为定时中断0（SMB34）和定时中断1（SMB35），可用于数据采样和周期性事件控制，最小周期为5ms，最大为255ms。定时器中断则基于T32（通电延时）和T96（断电延时）定时器设定时间，提供精确的时间控制。 4. 中断优先级: S7-200中断事件的优先级结构决定了响应顺序，通信中断优先级最高，其次是输入输出中断，最后是时基中断。中断事件在相应优先级内遵循“先来先服务”原则，一次仅处理一个中断请求。 理解并熟练运用这些中断技术对编写高效的S7-200程序至关重要，它能够帮助优化系统性能，提高设备响应速度和控制精度。在实际项目中，需根据具体需求合理配置中断源，确保中断处理的准确性和及时性。