基于S7-1200的异步电机速度跟随控制系统设计与实现

本资源是一份电气控制系统自主实验的设计报告，主要聚焦于基于西门子S7-1200可编程逻辑控制器（PLC）的速度跟随控制系统。实验目标是在两个额定功率为250W，额定转速为1480r/min的异步交流电动机上实现精准的速度跟随控制。系统要求如下： 1. 控制任务：1#电机根据预设的速度曲线实时运行，其速度反馈给2#电机作为控制依据，确保两台电机同步运行。 2. 传感器配备：每个电机的主轴上安装了1000脉冲/转的增量式旋转编码器，用于精确测量电机转速并提供反馈。 3. 主控设备：西门子S7-1200 PLC作为核心控制器，其强大的功能使得系统具备灵活性和自动化处理能力。S7-1200集成微处理器、电源、输入输出电路，并提供丰富的指令集，支持布尔逻辑、计数、定时等复杂控制操作，以及与其他智能设备的通信，如PROFINET网络连接。 4. 安全性：S7-1200支持密码保护功能，以及专有技术保护，确保代码的安全性。此外，CPU还配备了多种接口，如电源接口、RS485/RS232通信接口、存储卡插槽、状态LED和PROFINET连接器，便于用户配置和维护。 5. 扩展性：信号板允许用户扩展CPU的I/O能力，例如，可以添加带有数字量或模拟量输入/输出的信号板，以便于系统扩展和定制。 这份实验报告不仅包含了系统设计的理论基础，还包括了实际操作步骤和可能遇到的问题解决策略，旨在提升学生对电气控制系统及PLC技术的理解和应用能力。通过这次实验，参与者将深入理解如何利用西门子S7-1200来实现电机控制系统的高效、精确和安全性。