火箭样式自主导览互动机器人的设计与应用

"这篇论文详细介绍了自主导览互动机器人的设计，主要作者为李涛、冯思敏和张磊，发表在《甘肃科学学报》2020年第32卷第4期，DOI为10.16468/j.cnki.1004-0366.2020.04.003。文章讨论了如何通过创新设计提高公共场馆的解说体验，减少人力成本，并增强场馆的品牌影响力。" 本文的核心知识点包括： 1. **自主导览互动机器人设计**：这种机器人旨在提供更有趣、更具互动性的导览服务，同时节省人力资源，提升服务质量，增加场馆的吸引力。 2. **STM32系列微控制器**：作为数据处理和系统控制的核心，STM32确保了机器人的高效运行和精确控制。 3. **ModBus通信协议**：采用标准的ModBus协议，提升了机器人系统内部及与其他设备通信的稳定性和可靠性。 4. **AGV磁导航与RFID技术**：利用自动导航运输车（AGV）的磁导航技术和射频识别（RFID）技术，实现了机器人的自主定位和导航功能，使其能在场馆内准确移动。 5. **无线通信技术**：通过多种无线通信技术，解决了机器人与场馆设备间的远程控制问题，实现了设备联动，增强了互动体验。 6. **功能实现**：机器人可以引导游客按照预设路线参观，进行语音解说，执行简单的对话，并能够自主控制现场设备，提高了导览的智能化程度。 7. **应用价值与意义**：设计的导览机器人具有操作简便、智能化程度高、运行稳定的特点，对于提升场馆服务质量和扩展应用具有重要价值。 8. **关键词**：STM32，导览机器人，AGV磁导航，射频识别。这些关键词反映了论文研究的主要技术领域和焦点。 论文中提到的机器人的发展与社会经济、科技进步的关系，暗示了在自动化和人工智能领域的持续进步对于推动服务型机器人在各行各业的应用有着重要作用。此外，这种自主导览互动机器人的设计和实施，对于提升公共设施的服务体验，特别是在博物馆、展览馆等场所，有着深远的影响。