uCOS-II在ARM上的移植实战与要点解析

"uCOS_ARM移植要点详解(北航版)"，该书由黄燕平著，详细阐述了在ARM架构上移植嵌入式实时操作系统uCOS的过程和关键点。 本书首先介绍了嵌入式环境的选择，涵盖了微处理器、操作系统以及功能模块移植的基础知识。在微处理器部分，讲解了ARM7的主要特性，包括其硬件特性代码和中断处理机制。对于操作系统，书中提到了选择OS时应考虑的因素，并简述了关于功能模块移植的注意事项。 深入到OS内核概念，作者详细探讨了与嵌入式实时内核相关的各种概念，如ARM7的中断、任务调度、临界区保护等。书中还分析了硬保护机制的问题及其解决方案，引出了uRtosV1.0的设计。接着，介绍了关键机制，如复位引导、单层中断、嵌套中断、端口轮询、不可屏蔽中断、软件FIFO以及高速处理需求的综合讨论。同时，书中对关键算法逻辑进行了详细解析，包括硬保护、调度器、任务就绪、软保护、中断处理机制（ITC）以及OS_TCB和OS_EVENT结构。 在移植过程章节，书中详细讲述了针对不同ARM微处理器（如S3C44B0、LPC2214）的头文件定义，以及如何实现入口代码、C运行环境代码和环境切换代码。这一部分是实际移植工作中不可或缺的实践指导。 在代码组织和功能设计方面，作者提倡代码组件化技术，分为普通组件化和抽象组件化两种方式，强调了组件化在提高代码复用性和可维护性上的作用。此外，还详细讨论了设备驱动框架设计，包括ISR层设备驱动和高层设备驱动，以及ITC算法设计，包括软保护问题、ITC与任务的关系、信号灯、事件和队列的实现。 通过本书，读者不仅可以了解到uCOS在ARM平台上的移植步骤和技术细节，还能深入理解嵌入式系统的底层工作原理，为进行类似移植工作提供有力支持。