北航版uCOS_ARM移植关键要点深度解析

"《uCOS_ARM移植要点详解—北航版》是一本由黄燕平编著的专业书籍，详细阐述了在ARM架构下进行uCOS-II实时操作系统移植的关键技术和要点。该书主要分为三个部分：嵌入式环境的选择、OS内核概念以及UCOS-II移植过程。 首先，作者从嵌入式环境的角度出发，介绍了微处理器的选择，强调了ARM7的主要特性和代码实现，特别是中断管理、设备驱动和任务调度等核心概念。书中特别关注了硬保护泛滥问题及其解决方案，以及uCOSV1.0的特点，这些都是理解UCOS移植的基础。 接着，深入剖析了内核的关键机制，如复位引导机制、单层中断和嵌套中断处理，以及针对高速处理需求的讨论。作者还详细解释了硬保护、调度算法（如硬保护算法、调度器算法）、任务就绪算法、软保护算法和ITC（中断时间检查）算法的工作原理，以及OS_TCB（任务控制块）和OS_EVENT（事件结构）的设计。 在移植实践部分，作者指导读者如何进行头文件的定义，包括针对不同微处理器（如S3C44B0和LPC2214）的配置，以及产品板的定义。移植代码实现中，包括了入口代码、C运行环境代码和环境切换代码的编写示例。 此外，书中的代码组织和功能设计章节，着重讲解了组件化技术的应用，如普通组件化和抽象组件化的区别，以及设备驱动框架的设计，包括ISR层和高层的框架。对于ITC算法设计，作者讨论了软保护问题，明确了ITC与任务的关系，并介绍了信号灯、事件和队列等重要概念的实现。 《uCOS_ARM移植要点详解—北航版》提供了一个系统且深入的移植指南，对希望在ARM平台上移植uCOS-II的工程师来说，具有很高的实用价值，涵盖了从理论到实践的全过程，是理解和掌握uCOS移植不可或缺的参考资料。"