FANUC R-30iB Mate/R-30iB Mate Plus维修指南（2019版）：安全操作与注意事项

本资源是FANUC机器人R-30iB Mate/R-30iB Mate Plus控制装置的维修说明书，版本更新至2019年9月。该说明书旨在帮助用户正确、安全地维护和使用这两款机器人，确保遵循严格的工业安全标准。 首先，用户在使用前务必先阅读FANUC Robot Safety Handbook (B-80687EN)，这是关于机器人安全操作的基础指南，其中详细阐述了操作机器人时的安全规定和预防措施。手册强调了对机器人的电源管理、程序启动以及各种角色（操作员、程序员、维修工程师）在不同任务中的责任，这些角色都需要具备相应的专业知识和培训才能在安全栅栏内进行工作。 "安全使用须知"章节着重强调了安全操作的重要性，强调了操作者不能在安全栅栏内进行作业，而程序员和维修工程师则需要在有防护的情况下进行示教、调整和维护等工作。在进行任何与机器人相关的操作时，都必须考虑到使用者自身的安全以及整个系统的安全预防措施。 此外，由于机器人产品受到日本《外汇和外国贸易法》的限制，可能涉及出口许可问题，特别是再出口到其他国家时，必须获得相关国家政府的许可。制造商保证了产品的质量，但在涉及到可能导致严重事故或损失的应用中，用户需要额外安装安全装置以增强安全性。 这份维修说明书不仅包含了详细的故障排查和维修指导，更涵盖了如何在遵守严格安全规定的前提下，有效地操作、编程和维护FANUC R-30iB Mate/R-30iB Mate Plus机器人，以保障人员和设备的安全，减少潜在风险。