FANUC R-30iB Mate/R-30iB Mate Plus 控制装置外气导入型维修手册

"Robot series R-30iB Mate/R-30iB Mate Plus 控制装置 外气导入型维修说明书201909版" 本文档是关于FANUC公司的Robot series R-30iB Mate和R-30iB Mate Plus控制装置外气导入型的维修说明书，适用于2019年9月版本。FANUC是全球知名的自动化设备制造商，尤其在工业机器人领域具有广泛影响力。R-30iB Mate和R-30iB Mate Plus是FANUC推出的一系列先进的机器人控制系统，特别设计用于集成外部气源，以满足各种工业应用中的特殊需求。 在使用这些控制装置前，用户必须首先详细阅读"FANUC Robot安全手册"（B-80687CM），这是确保安全操作的基础。手册中包含重要的安全指南，如操作员、程序员/示教作业人员和维修工程师的角色与职责，以及他们在不同操作阶段的安全预防措施。特别强调，手册内容不得复制，并且设备的外观和规格可能会因改进而有所变化。 安全使用是FANUC机器人操作的首要原则。手册中定义了不同类型的作业人员，如操作者、程序员/示教作业人员和维修工程师，他们各自有不同的权限和责任。例如，操作者仅能进行电源开关和模式选择，而程序员/示教作业人员和维修工程师则能在安全栅栏内进行更复杂的操作，如示教、调整和维护，但前提是他们已经接受了专业的机器人操作培训。 在安全栅栏内的作业需要特别注意，因为这涉及到直接与机器人互动，可能存在安全风险。例如，搬运、设置、示教、调整和维护等工作都需要在确保安全的前提下进行。手册中的表1列出了不同角色在安全栅栏外可以执行的任务，明确了各角色的权限范围。 此外，由于FANUC的机器人产品可能受到日本和美国的出口管制法规约束，所以在出口或再出口这些设备时，可能需要获取相关政府的许可。用户在涉及此类操作时，应当咨询FANUC获取准确的法律指导。 这份维修说明书提供了R-30iB Mate和R-30iB Mate Plus控制装置的详细维护信息，旨在帮助用户安全、有效地使用和维护这些先进的机器人系统。用户在进行任何操作前，都应详细阅读并遵循说明书中的指导，以确保作业安全和设备的良好运行。