滤波减速器回差精度控制策略研究

"滤波减速器回差精度分析与控制，周广武，王家序，李俊阳，肖科，该文介绍了滤波减速器这一新型高性能少齿差行星减速器，通过研究齿厚偏差、中心距偏差和轴承径向游隙对回差的影响，深入分析了滤波减速器的回差精度，并提出了相应的控制方法。文章基于国家自然科学基金重点项目和重庆市科技攻关计划项目的研究成果，由重庆大学机械传动国家重点实验室的研究团队完成。" 滤波减速器是一种高级的少齿差行星减速器，其在精密传动领域有着广泛的应用。该减速器的主要特点是具有较高的传动精度和较低的回差，这是通过优化设计和精确制造来实现的。回差是衡量减速器性能的重要指标，它直接影响到设备的精度和稳定性。在本文中，研究人员周广武、王家序等人首先详细介绍了滤波减速器的结构和工作原理，强调了其在高性能传动系统中的重要地位。 文章的核心部分在于对回差的定量分析。考虑到实际生产中不可避免的制造误差，如齿厚偏差、中心距偏差和轴承的径向游隙，这些因素都会导致传动回差的产生。通过对这些参数的细致研究，作者们建立了回差的计算模型，提供了回差的数学表达式，这为回差的预测和控制提供了理论基础。 在理论分析的基础上，研究团队提出了控制滤波减速器回差精度的具体工艺方案。这些方案可能包括改进加工工艺、优化齿轮配对、调整轴承预紧力等措施，以减少由上述因素引起的回差。通过实施这些控制方法，设计并制造了滤波减速器样机，对样机进行了实际的回差测试，实验结果验证了提出的控制方法的有效性。 关键词涵盖了机械设计、滤波减速器、工艺方案、回差和少齿差，表明本文不仅涉及理论分析，还包含了实际应用中的解决方案。文章的研究成果对于提升减速器的制造质量，特别是在高精度、低回差要求的场合，如机器人、精密仪器等领域，具有重要的指导意义。 "滤波减速器回差精度分析与控制"这篇论文深入探讨了影响减速器回差的关键因素，提出了系统的控制策略，并通过实验验证了这些策略的有效性，为提高滤波减速器的精度提供了理论支持和技术参考。