CKVisionBuilder软件3D位姿计算与移动边缘计算综述

"CKVisionBuilder软件使用手册 - 3D平面位姿与移动边缘计算卸载技术" 在机器视觉领域，3D平面位姿计算是一项关键的技术，它涉及到对三维空间中物体的位置和方向进行准确估计。CKVisionBuilder软件提供了解决这一问题的工具，包括3D点到平面的距离计算和3D平面位姿的确定。 1. **3D点到平面的距离计算** 这个功能允许用户计算给定点(X, Y, Z)到特定平面的垂直距离。计算基于平面的数据，包括法向量(X, Y, Z)和偏移量。法向量定义了平面的正常方向，偏移量则决定了平面在该方向上的位置。通过输入这些参数，软件能够确定点到平面的精确距离，这对于识别物体与平面之间的相对位置至关重要。 2. **3D平面位姿** 在CKVisionBuilder中，3D平面位姿计算用于确定平面的位置和角度姿态。这需要输入3D表面数据作为参考，并设定一个基准平面来对比计算。同时，用户还需要提供对应表面图像的坐标(X, Y)，以便软件根据这个点来计算平面的位置。平面的角度姿态通常表示为三个欧拉角（俯仰、偏航和翻滚），这些信息对于机器人定位、物体抓取或自动化生产线上的精准动作执行非常关键。 CKVisionBuilder作为一个强大的机器视觉软件，它简化了复杂的视觉系统设计，使得工程师无需编程就能创建复杂的检测项目。软件内含丰富的工具集，如定位、测量、检测和识别算法，支持多线程处理，能够并行处理多个检测任务，适应性强，满足大多数项目需求。此外，用户还可以根据特定需求添加自定义扩展功能模块。 软件界面清晰，包括菜单栏、主工具栏、显示区域、流程栏、工具箱、数据栏、日志栏和快捷栏等，便于用户操作。各种对话框如系统设置、密码设置、项目设置等，提供了定制化的工作环境。工具说明详细，涵盖了相机工具、图像处理、标定校准等多个方面，确保用户能有效地利用软件进行高精度的视觉应用。 例如，相机工具(DSCamera和其他相机工具)用于图像采集，图像处理工具包括图像运算、彩色转灰、预先处理等功能，而标定校准工具则用于提高测量精度，如位置补正、图像补正、坐标系建立等，确保了在实际应用中的准确性和可靠性。 CKVisionBuilder的3D平面位姿计算技术结合其全面的功能，为机器视觉应用提供了强大的支撑，特别是在移动边缘计算卸载的场景下，能够有效地处理大量数据，实现高效、实时的视觉检测。