CKVisionBuilder软件3D位姿计算与移动边缘计算综述
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更新于2024-08-06
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"CKVisionBuilder软件使用手册 - 3D平面位姿与移动边缘计算卸载技术"
在机器视觉领域,3D平面位姿计算是一项关键的技术,它涉及到对三维空间中物体的位置和方向进行准确估计。CKVisionBuilder软件提供了解决这一问题的工具,包括3D点到平面的距离计算和3D平面位姿的确定。
1. **3D点到平面的距离计算**
这个功能允许用户计算给定点(X, Y, Z)到特定平面的垂直距离。计算基于平面的数据,包括法向量(X, Y, Z)和偏移量。法向量定义了平面的正常方向,偏移量则决定了平面在该方向上的位置。通过输入这些参数,软件能够确定点到平面的精确距离,这对于识别物体与平面之间的相对位置至关重要。
2. **3D平面位姿**
在CKVisionBuilder中,3D平面位姿计算用于确定平面的位置和角度姿态。这需要输入3D表面数据作为参考,并设定一个基准平面来对比计算。同时,用户还需要提供对应表面图像的坐标(X, Y),以便软件根据这个点来计算平面的位置。平面的角度姿态通常表示为三个欧拉角(俯仰、偏航和翻滚),这些信息对于机器人定位、物体抓取或自动化生产线上的精准动作执行非常关键。
CKVisionBuilder作为一个强大的机器视觉软件,它简化了复杂的视觉系统设计,使得工程师无需编程就能创建复杂的检测项目。软件内含丰富的工具集,如定位、测量、检测和识别算法,支持多线程处理,能够并行处理多个检测任务,适应性强,满足大多数项目需求。此外,用户还可以根据特定需求添加自定义扩展功能模块。
软件界面清晰,包括菜单栏、主工具栏、显示区域、流程栏、工具箱、数据栏、日志栏和快捷栏等,便于用户操作。各种对话框如系统设置、密码设置、项目设置等,提供了定制化的工作环境。工具说明详细,涵盖了相机工具、图像处理、标定校准等多个方面,确保用户能有效地利用软件进行高精度的视觉应用。
例如,相机工具(DSCamera和其他相机工具)用于图像采集,图像处理工具包括图像运算、彩色转灰、预先处理等功能,而标定校准工具则用于提高测量精度,如位置补正、图像补正、坐标系建立等,确保了在实际应用中的准确性和可靠性。
CKVisionBuilder的3D平面位姿计算技术结合其全面的功能,为机器视觉应用提供了强大的支撑,特别是在移动边缘计算卸载的场景下,能够有效地处理大量数据,实现高效、实时的视觉检测。
2022-08-04 上传
2023-05-05 上传
2023-05-14 上传
2024-10-12 上传
2023-06-09 上传
2023-06-03 上传
2023-03-02 上传
2023-06-09 上传
2024-01-01 上传
郑天昊
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