CKVisionBuilder软件3D坐标校准与移动边缘计算综述

"3D坐标校准-移动边缘计算卸载技术综述" 本文主要讨论了3D坐标校准在机器视觉中的应用，特别是在使用CKVisionBuilder软件时的操作流程和技术细节。该软件是一款由深圳市创科自动化控制技术有限公司开发的智能机器视觉软件，旨在简化视觉系统的复杂性，降低对技术人员的要求，通过直观的拖拽式操作实现复杂的视觉检测项目。 在3D表面图像处理部分，16位3D表面数据被转换为8位灰度图像，以便于2D分析。转换方法有两种：快速模式和自定义模式。快速模式直接压缩16位数据至8位，而自定义模式允许用户指定基准平面和转换的高度范围，基准平面设为0点，高度范围则决定了转换图像的灰度值范围。 接着，3D坐标校准是通过指定三组对应点来计算当前坐标系到世界坐标系的变换系数。这个过程对于精确的3D坐标点转换至关重要，确保在不同坐标系间正确地映射物体的位置。CKVisionBuilder软件提供了坐标校准工具，包括位置补正、图像补正、坐标系设定、测量标定以及坐标校准和切换等功能，这些工具使得用户能够有效地进行空间坐标变换，从而实现精确的视觉检测。 软件界面设计友好，包括菜单栏、主工具栏、显示区域、流程栏、工具箱、数据栏、日志栏和快捷栏等多个部分，方便用户操作。此外，软件还具有丰富的对话框，如系统设置、密码设置、项目设置等，用户可以根据需要配置各项参数。工具说明涵盖了工具管理、相机工具（如DSCamera和其他相机工具）、图像处理（包括采集、存储、运算、颜色转换等）以及标定校准工具，这些工具为用户提供了一站式的解决方案，从图像获取到处理，再到坐标校准，都能在CKVisionBuilder中完成。 CKVisionBuilder的强大之处还在于其多线程和逻辑处理能力，支持并行处理多个检测任务，而且具备灵活的扩展性，可以按客户特定需求添加额外的功能模块。这款软件是实现高效、精准机器视觉应用的有力工具，尤其在3D坐标校准和移动边缘计算卸载等领域，它提供了强大的技术支持。