工业机器人调试单元测试：选择与判断题解析

"《工业机器人调试》单元测试54概要.pdf" 本单元测试主要针对工业机器人调试的相关知识，涵盖选择题和判断题两大类型，共计20分。以下是部分测试内容及其涉及的知识点： 1. 选择题： - 问题1涉及到DeviceNet总线的IO板连接数量，正确答案是D，表示每台使用DeviceNet总线的机器人最多可下挂24块IO板。 - 问题2询问在设置工件坐标系时不需要设置的点，答案未给出，但在实际操作中，通常需要设置多个点来建立工件坐标系。 - 问题3是关于搬运工具的tooldate设置，最快速的方法是通过四点法定义，选项B。 - 问题4指出机器人示教器的语言变换应在特定模式下进行，正确答案是A，即手动模式。 - 问题5讨论了Tool0参数的保存位置，正确答案是B，保存在User模块中。 - 问题6是关于检测物体接触面相对运动的传感器，答案是C，滑动觉传感器。 - 问题7解释了工业机器人的额定负载，指的是在手腕机械接口处的最大负载允许值。 - 问题8提到了机器人的主程序数量，在没有多任务的情况下，只有一个主程序main，答案是A。 - 问题9涉及到ABB机器人线性操作，可以控制速度，答案是D。 - 问题10说明了ABB机器人程序的存在形式，以程序指令存在。 2. 判断题： - 题目11指出在编程时需选择合适的工具坐标和工件坐标，这是正确的。 - 题目12说ABB机器人的程序只能有一个main程序，这也是正确的。 - 题目13提到的运动控制的电子齿轮模式，描述正确，它允许主动轴与从动轴保持灵活传动比。 - 题目14表示在使用摇杆单轴移动机器人时，最多3个轴可同时运动，错误，通常摇杆可控制多个轴，但不会超过机器人的自由度。 - 题目15关于关节型机器人的结构描述不准确，关节型机器人通常包括基座、手臂和手腕等部分。 - 题目16提到了ABB机器人的程序数据包含三种存储类型，这是正确的。 - 题目17说明当AS（自动停止机制）激活时，机器人不能自动运行但可手动调试，正确。 - 题目18阐述了机器人轨迹的概念，基本正确，轨迹涉及位移、速度和加速度。 - 题目19提到在设置工具坐标时可以通过快捷键切换运动模式，这通常是可行的。 通过这些题目，我们可以看到测试涵盖了机器人网络、坐标系统设定、工具参数、控制模式、传感器应用、程序结构、运动控制等多个方面，全面评估了学习者在工业机器人调试方面的理解和技能。