嵌入式系统软件工程：sins/gps组合导航系统仿真与应用

"该资源是一本关于嵌入式系统软件工程的书籍，由Peter Liggesmeyer和Dieter Rombach撰写，详细介绍了嵌入式系统软件开发的过程、方法、内容以及在不同工业领域的应用。书中特别强调了需求工程、软件和系统架构、编程与测试的标准，以及与安全性相关的法律问题。同时，它涵盖了汽车、轨道交通、航天、医疗设备、工业自动化和通信系统等多个应用领域的特定需求、技术和限制条件。这本书适用于学者、研究人员和工程技术人员，可作为高等教育相关专业的教材或参考书。" 嵌入式系统软件工程是现代科技领域的重要组成部分，它涉及到硬件和软件的紧密集成，以实现特定的功能。在标题中提到的“中选择两个以白色底纹显示的真值组合来 - sins/gps组合导航系统仿真”，可能是指在设计和测试嵌入式导航系统时，通过选取不同的数据源（如GPS和惯性导航系统sins）的组合，进行仿真测试以确保系统的准确性和可靠性。这种做法可以验证不同条件下系统的性能，比如在GPS信号丢失或受到干扰时，惯性导航系统能否提供连续的定位服务。 描述中的内容提到了在表9.1中选择情况6和情况11进行测试，这表明书中有详细的操作指南或案例分析，指导读者如何进行有效的系统测试。通过这些测试，可以评估每一个基本判定对两种真值组合的适应性，从而优化系统的设计。 嵌入式系统的开发过程通常包括以下几个关键步骤：需求工程，即明确系统的需求和功能；软件和系统架构设计，确定系统的整体结构和组件间的交互方式；编程，编写符合设计规范的代码；以及测试，确保系统满足性能和安全标准。在描述中提及的标准和安全性相关的软件系统的准入，可能指的是ISO 26262等汽车行业安全标准，这类标准对于嵌入式系统尤其是在关键安全领域的应用至关重要。 在实际应用中，嵌入式系统会受到各种限制，如处理能力、内存大小、功耗等，因此需要开发者根据特定领域的需求调整设计。例如，汽车领域的嵌入式系统可能需要满足严格的实时性和安全性要求，而航天领域的系统则可能更关注可靠性和抗辐射能力。书中的第二部分详细探讨了这些应用领域的特点和挑战，为读者提供了丰富的实践指导。 这本书深入探讨了嵌入式系统软件工程的理论和实践，对于想要理解和提升这方面技能的读者来说，是一份宝贵的资源。通过学习，读者不仅可以掌握嵌入式系统开发的基本方法，还能了解到不同应用领域中面临的实际问题和解决方案。