浮标通信系统的研制与电子技术的发展息息相关。遥感、遥测、遥控技术的飞速发展,
促进了浮标通信技术的革命。卫星通信应用于海洋浮标,扩大了浮标通信的距离,并提高
了资料传递的可靠性。目前,美国的海洋浮标全部采用UHF超高频卫星通信,英、法、德
等国的浮标通信系统也在向着卫星通信过度。这是浮标通信技术的重要进展。
3 专用海洋浮标技术发展迅速
随着海洋浮标的实用化,通用浮标还不能满足用户的特殊要求。近几年,一些为特殊
目的设计的专用浮标相机问世,如,海洋热能浮标,海流观测浮标,海洋水文气象浮标等,
他们用于不同的科学研究目的。可以预计,由于科学研究和海洋开发的需求,专用浮标将
会进一步得到发展。
随着海洋环境资料浮标的功能越来越先进,许多缺点也暴露了出来。其中海上浮标的
隐蔽性和安全性就是一个问题,很容易受到海上过往交通工具和恶劣天气及海况的影响。
本文正是基于这样的问题,提出了一种海洋浮标自动避让海上的运动物体的设计方案。
1.4 课题研究的主要内容
本课题的主要研究内容是设计一个基于单片机的浮标自动防碰撞系统,当有障碍物靠近
浮标的时候,能够实现浮标自动逃离障碍物,避免与障碍物的碰撞。该系统应包括壁障传
感器、传感器信号处理电路、单片机控制系统、电机驱动电路等硬件部分,能够完成的功
能为准确检测浮标周围出现障碍物的方向,可靠地驱动浮标逃离障碍物,防止碰撞事故发
生。完成电路原理图和硬件电路图设计以及软件软件编程和硬件的功能调试。
通过对单片机编程、熟悉模拟和数字电路、掌握电机驱动设计以及传感与检测技术的
学习和掌握,完成控制电路的设计、控制器的编程和浮标实物的制作和调试,设计出一套
海洋资料浮标自动防碰撞系统,该系统能够在有障碍物靠近浮标的时候,自动检测到障碍
物的方位,并准确做出判断和响应,驱动浮标像远离障碍物的方向运动,达到可靠壁障的
效果。能够按期完成论文的撰写和实物的制作及演示。
本课题拟采用软硬件相结合组成实际控制系统。主要分为以下几个部分:控制模型设
计,电路设计,控制算法分析和程序编写。然后拟采用8051单片机,壁障传感器,电机驱
动电路,完成障碍物的检测和浮标的驱动,完成电路原理图和硬件电路图的设计,最后进
行软件的编程及其功能的调试。