eCAN内存映射与32位访问技术

"内存映射-iso 15765-2 2016 最新版" 这篇资源主要讨论了TMS320F2833x和2823x系列微控制器中的增强型Controller Area Network (eCAN)模块的内存映射及其相关寄存器的访问方式。内存映射对于理解eCAN模块如何与存储器交互至关重要，因为它决定了如何有效地读写控制和状态寄存器以及邮箱。 eCAN模块有两个不同的地址段映射到存储器中。第一个地址段包含了控制寄存器、状态寄存器、接受屏蔽、时间戳和消息对象超时寄存器。控制和状态寄存器只能通过32位宽度的访问来读写，而本地接受屏蔽、时间戳和超时寄存器支持8位、16位和32位宽度的访问。第二个地址段则用于邮箱的访问，同样支持8位、16位和32位宽度的访问，总共有512字节的内存空间。 消息存储由一个RAM执行，这个RAM既可以被CAN控制器也可以被CPU寻址。通过修改RAM或附加寄存器中的邮箱内容，CPU可以控制CAN控制器并实现接收过滤、消息传输和中断处理。eCAN模块提供了32个邮箱，每个邮箱具有8字节数据长度、29位标识符以及若干控制位。每个邮箱都可以配置为发送或接收，并且在eCAN模式下有独立的接受屏蔽。 32位访问控制和状态寄存器是必要的，因为16位访问可能会导致数据损坏或返回错误数据。TI的DSP头文件提供了一个影子寄存器结构来辅助32位访问。例如，要修改寄存器中的位，需要先执行32位读取将寄存器内容复制到影子寄存器，然后修改影子寄存器中的位，最后再执行32位写回操作。同时，对于某些位，写入1可能用于清除，但需谨慎以免意外清除不应清除的位。 此外，文档还提到了其他重要寄存器，如CANME（邮箱使能寄存器）、CANMD（邮箱方向寄存器）、CANTRS（发送请求设置寄存器）等，这些寄存器在eCAN的操作中扮演着关键角色，用于配置CAN模块的行为和状态。 该资源主要涵盖了eCAN模块的内存布局、寄存器的访问方式以及控制逻辑，这些都是在设计和调试基于TMS320F2833x和2823x微控制器的CAN通信系统时必须了解的基础知识。