使用libusb进行Linux USB应用开发

"Linux USB应用开发实例，通过libusb库实现USB设备的探测和控制" 在Linux环境下进行USB应用开发，特别是在嵌入式Linux系统中，libusb是一个关键的用户空间库。它允许开发者编写直接与USB设备交互的应用程序，而无需依赖内核模块或驱动程序。本实例将介绍如何利用libusb进行USB设备的检测和控制。 首先，我们需要了解libusb的基本使用方法。在开始任何操作之前，必须调用`libusb_init()`函数来初始化libusb库。这是使用libusb时的第一个步骤，确保库能够正确地设置和准备处理USB通信。 接下来，我们通过`libusb_find_busses()`和`libusb_find_devices()`两个函数来寻找系统中的所有USB总线（bus）和连接到这些总线上的设备。这两个函数遍历整个USB拓扑结构，识别出所有的物理连接。 `libusb_find_busses()`返回一个包含所有USB总线的链表，而`libusb_find_devices()`则遍历这些总线，找出它们上面挂载的所有设备。通过调用`libusb_get_busses()`，我们可以获取到一个指针，该指针指向一个包含所有发现的USB总线的链表。每个总线节点（struct usb_bus）都包含了连接在其上的设备列表，可以通过遍历这个列表来访问每个设备。 一旦我们有了设备列表，下一步是识别出特定的USB设备。这通常通过比较设备描述符（device descriptor）中的信息，如供应商ID（idVendor）和产品ID（idProduct）来完成。设备描述符包含了设备制造商、产品型号、版本号等关键信息。例如： ```c struct usb_device *dev; for (dev = bus->devices; dev; dev = dev->next) { struct usb_device_descriptor *desc; desc = &(dev->descriptor); printf("Vendor/ProductID: %04x:%04x\n", desc->idVendor, desc->idProduct); } ``` 这段代码会遍历每个设备，并打印出其供应商ID和产品ID，这样我们可以快速地定位到我们要查找的设备。 当找到目标设备后，可以使用libusb提供的API进行更深入的操作，比如打开设备（`libusb_open()`），枚举设备接口（`libusb_get_config_descriptor()`），以及发送和接收数据（`libusb_bulk_transfer()`等）。此外，libusb还提供了错误处理机制，以便在出现通信问题时进行适当的响应。 Linux USB应用开发涉及对libusb库的深入理解和运用，通过这个库，开发者可以在用户空间直接控制USB设备，实现各种自定义功能，如设备配置、数据传输、设备控制命令等。理解并熟练掌握libusb的使用，是Linux环境下进行USB应用开发的关键。