胡寿松自动控制原理第五版-零阶保持器解析

"胡寿松自动控制原理第五版课件，包含关于零阶保持器的讨论，涉及自动控制原理，利用PowerPoint2000和MATLAB6.5辅助教学，旨在帮助教师教学和学生学习自动控制。课件涵盖第一章至第五章的内容，详细解释了各个知识点，包括串联并联反馈、梅逊公式的应用、系统性能指标、根轨迹分析等。" 自动控制原理是控制系统理论的基础，零阶保持器（Zero-Order Hold，简称ZOH）在数字控制系统中扮演着重要角色。它用于将连续时间系统的信号转换为离散时间信号，保持时间（T）是其关键参数，影响着系统的性能。本课件中提到了不同保持时间（如0.4, 0.8, 0.2, 和3秒）对系统行为的影响。 课件强调了利用PowerPoint和MATLAB进行教学的优势，通过点击鼠标逐步展示内容，方便教师讲解和学生自学。例如，课件6中讲解了串联并联反馈的特性，明确了相邻综合点与相邻引出点的等效变换；课件10则探讨了H1和H3的双重作用，以及如何自然地分解系统。 在第一章中，课件11、12、13介绍了如何直接在结构图上应用梅逊公式求解传递函数，避免了转换成信号流图的步骤，简化了计算过程。课件17至30聚焦于第三章，涵盖了误差带的定义、系统性能指标如上升时间（由第一次到达稳态值的时间确定）、阶跃响应的超调情况，以及如何计算时间常数（T）及其与性能的关系。 第四章内容主要涉及根轨迹分析，课件32至42提醒注意观看'rltool'的使用，展示了不同开环极点和零点数（n和m）对根轨迹的影响，并详细解释了模值条件和相角条件的验证。课件35特别指出在根轨迹绘制时，分子分母中的s系数必须为1，且K*必须为正，确保了根轨迹的正确性。 第五章内容涵盖了180°和0°根轨迹的模值方程和相角方程，帮助学生深入理解根轨迹分析方法。这些课件通过具体例子和详细的解释，使得复杂的自动控制理论变得更为易懂。 这个课件集是学习自动控制原理的一个宝贵资源，它通过直观的演示和实例解析，帮助教师和学生掌握控制系统的关键概念和技术。