自动控制原理：零阶保持器详解

这篇资源主要介绍了自动控制原理中的关键概念，以胡寿松教授主编的第五版教材为基础，结合PowerPoint2000和MATLAB6.5进行教学辅助。课件设计以逐步揭示内容的方式，方便教师讲解和学生学习。其中涉及到多个具体章节的重点讲解。 在课件内容中，提到了零阶保持器（Zero-Order Hold，简称ZOH），它在数字控制系统中用于保持模拟信号的离散化表示。ZOH的作用是在采样周期内保持上一时刻的采样值，直到下一次采样。这里的"T=0.4"、"T=0.8"、"T=0.2"、"T=3"可能分别代表不同的采样周期，不同采样周期会影响系统的稳定性和性能。 课件3至6主要讲解第一章内容，重点在于节省画图时间，以便于教师解释串联并联反馈的特征，并介绍了相邻综合点与相邻引出点的等效变换。 课件7至13涉及结构图和梅逊公式（Mason's Gain Formula）的应用，直接在结构图上求解传递函数，避免了转换为信号流图的步骤。课件10特别强调了H1和H3的双重作用以及分解的逻辑。 课件17至30涵盖了第三章，讲解了系统性能指标，如误差带（误差值的5%作为稳态值的范围）、超调、上升时间（到达稳态值的首次时间），以及如何计算T与性能指标的关系。课件21提到了无零点的二阶系统，22则讨论了Φ(s)中s2项的系数及分子分母常数项的相等关系。 课件32至42对应第四章，讨论了根轨迹分析。课件32提醒注意观看rltool的使用，即使不演示也能理解。课件33的结论涵盖了开环极点数（n）与开环零点数（m）的关系。课件34和35讲解了模值条件和相角条件，以及根轨迹的绘制规则。 课件44至63是第五章的内容，可能涉及频率域分析和稳定性判断。课件41回顾了180度根轨迹的模值方程和相角方程，同时引入了零度根轨迹的相关知识。 这个资源提供了自动控制原理中的核心概念和计算方法，对于理解和掌握自动控制系统的理论和实践非常有帮助。