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卷
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期 系统工程与电子技术
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引用 格式!李恒璐%陈伯孝%丁一%等
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基于信息熵权的最近邻域数据关联算法
李恒璐!陈伯孝!丁
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一!张钊铭
!西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室"陕西 西安
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摘
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要!复杂环境下雷达数据关联算法是多目标跟踪领域研究的重难点问题之一" 其中!最近邻域算法虽然
是一种计算量小#工程易应用的有效数据关联算法!但 是 存 在 数 据 关 联 正 确 率 不 高!滤 波 结 果 不 够 精 确 和 多 目 标
跟踪时易产生错误关联的问题" 为改善该算法的数据关联效果!提出了一种最 近 邻域 数 据关 联 算法!通 过进 一 步
深度挖掘已知量测信息的熵
!按照熵权法分析并确定各自量测指标的权值!再利用 权 值对 最 近邻 域 算法 的 统计 距
离关联准则进行优化!从而改善原算法在单目标跟踪中存在的问题" 通过仿真 实 验结 果 分析 得 出!该 算 法相 比 于
原算法具有更高的数据关联正确率#更小的跟踪误差和更快的收敛效果"
关键词!数据关联$信息熵$最近邻域$熵权法$统计距离
中图分类号!
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引
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言
现阶段%随着各种新体制雷达的不断涌 现%多目 标 跟踪
领域可以利用的特 性 也 越 来 越 多 元 化& 其 中%数 据 关 联 技
术
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依旧是多目标跟踪领域的关键%它是在目 标 和其 量 测
之间按照特定的数据 关 联 算 法 建 立 起 一 种 映 射 关 系%相 当
于用它来判断目标 具 体 与 某 个 量 测 进 行 关 联& 因 此%数 据
关联的好坏极大程度的影响着目标跟踪的 性 能
&复 杂背 景
环境下的数据关联研究依然是多目标跟踪 领 域需 要 不断 延
伸拓展的方向之一
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典型的数据关联目标跟踪算法有最近邻域#
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