提高精度的末端工位定位技术与装置

本文档深入探讨了末端工位定位方法、装置以及电子设备在现代制造业中的重要性，尤其是在自动化生产过程中AGV（自动 guided vehicle）的精确定位。随着生产效率的提升和成本降低的需求，末端工位的精准定位成为关键因素，因为它直接影响着AGV能否高效准确地执行任务。 传统定位方式如磁导航、地标导航、激光导航或自然导航虽然广泛使用，但存在导航标识磨损和互相干扰的问题，导致定位精度受到影响。针对这一问题，本发明提出了一种创新的末端工位定位方法，旨在解决定位精度偏低的挑战。 首先，该方法包括获取多个地图模板，每个模板包含目标工位及其预设范围内的至少一个预设位置。AGV被控制进入预设范围，并通过全局导航确定与目标工位的位置关系。一旦到达预设区域，系统会切换到局部导航模式，记录下当前位置信息，进一步精确定位到目标工位。 第一实施方式中，采用全局导航提高定位效率，局部导航则保证高精度。这种结合策略确保了定位过程的双重优势——速度与准确性。而在其次实施方式中，利用获取到的位置信息，系统能够根据目标地图模板调整AGV的姿态，确保它精确地停靠在目标工位上。 这种新型的末端工位定位方法通过多地图模板的使用，提高了定位的灵活性和准确性。它不仅可以应用于工业自动化生产线，还可以扩展到其他依赖精确定位的领域，如仓库管理、物流分拣等。通过精确控制AGV，企业能够优化生产流程，减少错误，提高整体生产效率，是现代智能制造不可或缺的一部分。