μC/OS-II示例：信号量与中断服务子程序在OSSemCreate中的应用

本文档详细介绍了在uC/OS-II操作系统环境下关于任务中断服务子程序和EMC Datadomain 2500存储设备维护的手册内容。重点讲解了信号量在多任务协作中的关键作用，特别是OSSemPost(), OSSemAccept(), 和 OSSemQuery()函数的使用，以及它们在任务和中断服务子程序之间的交互。 信号量作为一种同步机制，通过OSSemCreate()函数创建，用于管理共享资源访问和事件状态。这个函数首先从空闲任务控制块链表获取一个事件控制块，并更新指针，然后根据任务类型将其设置为信号量类型。其他信号量操作函数会检查任务控制块类型以确保操作的正确性，避免误用。例如，OSSemPost()函数允许任务或中断服务子程序调用，而OSSemPend()和OSSemQuery()则限于任务程序。 图F6.5展示了任务、中断服务子程序与信号量之间的关系，通过钥匙和旗帜符号表示信号量的不同用途。在OSSemCreate()函数中，还完成了对任务控制块的初始化，包括设置初始值、初始化等待任务列表等步骤，确保信号量在创建时没有等待者。 章节1的范例部分强调了实用性和易于测试，作者选择使用PC作为目标系统，因为PC环境便于代码测试，同时Borland C/C++编译器生成的80186代码兼容性强。读者需要安装µC/OS-II，步骤包括在DOS或Windows 95环境下运行INSTALL.BAT脚本，该脚本会自动在指定驱动器中创建SOFTWARE目录并安装所需文件。安装完成后，会看到SOFTWARE目录下的子目录结构，其中包括第一个示例所在的EX1_x86L目录。 文档内容涵盖了在uC/OS-II中如何使用信号量进行任务管理和资源同步，以及如何在特定环境中安装和配置该操作系统，这对于理解和实践该操作系统来说至关重要。