动态加载驱动：CE系统内核与实时多任务解析

本文主要探讨了在实时多任务系统中，特别是针对嵌入式操作系统(Embedded Operating System, EoS)如Windows CE (Common Execution Environment)的内核驱动程序设计与加载机制。在这样的系统中，驱动程序的管理策略倾向于"需要时加载"，以提高效率并优化资源利用。 首先，所有的驱动程序都被设计为动态链接库，这使得它们可以根据系统的实际需求进行加载或卸载，从而增强了系统的灵活性。驱动程序能够调用操作系统提供的标准API，确保了与底层硬件的高效交互。 CE驱动程序模型包括两种类型：本机驱动程序和流接口驱动程序。本机驱动程序通常负责低级、内置设备的控制，它们提供一组定制的接口，开发者可以通过移植或定制微软提供的驱动样本来快速实现。流接口驱动程序则实现了固定的一组流接口函数，适用于所有CE设备，如键盘、触摸屏、显示、电池管理和通知LED等。 GWES（Graphics Windowing Subsystem）是一种加载驱动的方式，例如对于键盘、鼠标、触摸屏、显示、电池状态和通知灯等设备，它们是由设备管理器在启动时加载的。此外，还有本地驱动如PCMCIA Host Controller和USB Host Controller driver，以及与网络相关的驱动，如NDIS.DLL，这些都体现了"需要时加载"的理念。 中断处理是驱动程序中的关键部分，分为内核模式的中断服务例程(ISR)和用户模式的中断服务线程(ISP)。ISRs通常编写为短小的汇编代码，以便在中断发生时快速响应，然后返回中断号给内核，保持系统的实时性。ISP则在用户模式下运行，负责处理那些不适合在核心态执行的任务。 PCCardClientdrivers、USBClientdrivers和NDISMiniportdrivers则是针对不同接口类型的驱动，分别对应PC Card、USB和网络通信，它们的加载也是基于需要，确保了系统的模块化和高效性。 本文深入解析了实时多任务系统内核中的驱动加载策略，展示了如何通过动态链接库、定制接口和中断处理机制来管理和优化驱动程序，确保系统的稳定性和性能。这对于理解和开发嵌入式系统中的驱动程序至关重要。