免费教程：BeagleBone Black Linux内核与驱动开发指南

本资源是一份名为《Linux Kernel and Driver Development Training》的培训文档，由Free Electrons公司提供，版权日期为2004年至2017年，采用Creative Commons BY-SA 3.0许可协议。该培训专注于Linux内核和驱动程序开发，适合对嵌入式Linux有兴趣的专业人士，尤其是那些与BeagleBone Black平台打交道的人。 BeagleBone Black是一款基于Texas Instruments AM335x ARM Cortex-A8处理器的单板计算机（SBC），集成了丰富的功能，包括3D加速、额外处理器（PRUs）、大量的外设如内存、存储、网络接口、USB接口、以及支持多种通信协议（如I2C、SPI和UART）的扩展接口。它配备了512 MB RAM和4 GB on-board eMMC存储，可以连接多个扩展板（capes），如通过Elinux网站上的BeagleBone Cape资源。 这份培训内容涵盖了Linux内核的深入理解和开发，包括但不限于理解Linux内核架构、模块加载机制、设备驱动程序的编写和调试技巧。开发者将学习如何针对BeagleBone Black这样的硬件平台定制和优化驱动程序，确保系统性能和稳定性。此外，课程可能涉及实时操作系统(RTOS)在嵌入式Linux中的应用，以及如何利用Free Electrons提供的专业咨询、培训和支持服务。 课程更新至2017年12月14日，鼓励用户积极反馈和贡献，通过发送电子邮件至feedback@free-electrons.com进行纠错、建议或翻译。用户可以根据Creative Commons BY-SA 3.0许可协议自由复制、分发、展示和修改作品，但必须保持原作者的署名，并确保任何衍生作品也遵循相同的许可条件。 这份资源是为Linux内核和驱动程序开发人员设计的实用教程，特别关注了BeagleBone Black平台，提供了深入学习和实践的宝贵资源，有助于提升嵌入式系统开发技能。