电动汽车BMS开发方案：基于CAN通信的快速原型验证

"本文介绍了一种快速开发电池管理系统(BMS)的技术方案，涉及系统架构、硬件选择和软件工具，特别关注通信协议。该方案利用图形化建模和自动化代码生成工具，如MATLAB/Simulink/ECUCoder，提高了开发效率。BMS通过CAN总线进行通信，包括内部主控模块与采集模块、BMS与整车控制器、BMS与非车载充电机之间的通信。通信协议根据不同的应用场景遵循国家标准或整车厂协议。" 在电动汽车中，电池管理系统(BMS)是至关重要的组成部分，它负责监测和管理电池组的状态，确保电池的安全性和延长使用寿命。BMS系统通常采用主从式架构，由一个主控模块和多个采集模块组成，各模块间通过CAN(C Controller Area Network)总线进行通信。CAN总线是一种在汽车电子设备中广泛应用的通信协议，因其抗干扰能力强、实时性好而受到青睐。 BMS内部，主控模块与采集模块间的通信主要传输电池单体的电压、温度、均衡指令和继电器动作指令，使用BMS内部通信协议。而BMS与整车控制器的通信则涉及电池组的总电压、电流、温度、SOC（State of Charge）、BMS状态、故障信息等，这部分通信遵循整车厂的整车CAN网络通信协议，通常是动力CAN网络协议。此外，BMS与非车载充电机的通信涉及充电参数、充电状态等，可以依据国家标准GB/T 27930-2011或整车厂协议来实施。 在硬件方面，BMS的主控模块采用RapidECU-U1快速原型控制器，这是一款汽车行业广泛应用的高性能硬件，支持自动代码生成，能进行控制算法的硬件在环仿真验证，以加速开发进程并减少工作量。BMS开发的关键技术还包括电池均衡策略（确保电池单体间的电压一致性）、SOC估算（准确评估电池剩余电量）以及通信协议的设计和实现。 文章还强调，该方案已通过多款电动汽车的实车验证，证明了其高效性和实用性。使用图形化建模工具，如MATLAB/Simulink，可以简化BMS的开发流程，提高开发效率，降低开发难度。这种方法对于BMS的快速开发和迭代至关重要，特别是在电动汽车行业快速发展，对电池性能和安全要求日益提高的背景下。