μC/OS-II中断响应详解：时间计算与可剥夺内核

中断响应是计算机系统中的关键概念，特别是在实时操作系统如μC/OS-II中。在SAP Lumira用户指南的章节中，重点介绍了中断响应的时间计算和不同类型的内核处理方式。 中断响应是指处理器从检测到中断事件到开始执行用户定义的中断服务子程序（ISRP）的时间过程，包括了中断延迟以及在执行用户代码之前必要的准备工作，如保护现场、保存CPU寄存器到堆栈等。这个过程的时间量直接影响系统的实时性能。 对于前台后台系统，中断响应时间由两个部分组成：中断延迟，即从硬件检测到中断到CPU准备响应的时间；以及保存CPU内部寄存器的时间。表达式[2.3]给出了这种类型的中断响应时间计算。 在不可剥夺型内核中，中断响应更为直接，微处理器在保存内部寄存器后立即执行用户ISRP。其中断响应时间由[2.4]给出，仅包含延迟和保存寄存器的时间。 而对于可剥夺型内核，如μC/OS-II，情况有所不同。在进入中断服务前，需要调用OSIntEnter()这样的函数通知内核，以便跟踪中断嵌套。因此，中断响应时间还包括额外的内核进入中断服务的时间。表达式[2.5]详细说明了可剥夺型内核的中断响应时间。 在实际应用中，比如在第一章的范例中，作者建议以PC（如Intel Pentium I/II）作为目标系统，因为PC环境易于测试代码，且Borland C/C++编译的代码具有广泛的兼容性。章节还提到，所有示例都基于80x86架构，并附带的安装脚本（INSTALL.BAT）用于在指定的磁盘上自动安装μC/OS-II及其所需的目录结构。 在安装μC/OS-II之前，用户应仔细阅读README文件，确保有足够的硬盘空间（至少5MB）并了解安装步骤。安装完成后，系统将包含SOFTWARE目录，其中包含μC/OS-II的示例例程，如EX1_x86L，用户可以直接在此环境下进行操作和学习。 总结来说，中断响应在μC/OS-II中扮演着关键角色，理解其工作原理对于充分利用这个实时操作系统至关重要。同时，安装和使用示例提供了实际操作的指导，使读者能够快速上手并理解其在实际应用中的表现。