μC/OS-II中断处理与范例解析

"μC/OS中的中断处理-sap lumira user guide 中文" 在μC/OS操作系统中，中断处理是系统核心功能的一部分，对于实时性的实现至关重要。中断服务子程序，也就是中断处理函数，通常需要以汇编语言编写，以确保高效性和精确的硬件交互。然而，如果所使用的C语言编译器支持在线汇编，用户也可以将中断服务子程序直接集成到C语言程序中，从而简化开发流程。 中断服务子程序的典型结构如下： 1. **保存全部CPU寄存器** (1): 在进入中断服务子程序之前，必须保存所有必要的CPU寄存器状态，这包括通用寄存器和堆栈指针等。这是为了防止中断处理过程中被修改的寄存器值影响到正在执行的上下文。 2. **调用OSIntEnter或OSIntNesting直接加1** (2): 在μC/OS-II中，中断嵌套是允许的。因此，当中断发生时，需要调用`OSIntEnter`函数或直接增加`OSIntNesting`计数器，以记录当前中断的级别。这有助于管理中断服务的优先级和嵌套深度。 3. **执行用户代码做中断服务** (3): 在这个阶段，实际的中断处理任务会被执行。这可能包括读取和清除中断标志，执行硬件操作，更新数据结构等。 4. **调用OSIntExit()** (4): 中断服务完成后，调用`OSIntExit`函数。此函数会根据中断嵌套的级别来决定是否恢复上下文并返回到被中断的任务，或者继续处理下一个更高优先级的中断。 5. **恢复所有CPU寄存器** (5): 在退出中断服务子程序之前，需要恢复在步骤1中保存的寄存器值，以确保正确返回到被中断的状态。 6. **执行中断返回指令** (6): 最后，执行中断返回指令，这通常是由汇编指令`IRET`或类似指令完成的，它会恢复堆栈中的指令指针和段寄存器，然后跳转回中断前的执行位置。 在μC/OS-II的范例中，作者提供了一些示例代码，以帮助初学者快速上手。这些示例通常会在Borland C/C++编译器下编译，并针对80186处理器（大模式）生成代码，其目标平台是Intel Pentium系列的PC，因为它们提供了方便的调试环境，无需频繁烧录或下载程序。 安装μC/OS-II的步骤涉及在DOS或Windows 95环境下运行安装脚本，该脚本会创建一个包含所有源代码的软件目录结构。用户需要至少有5Mb的硬盘空间，并遵循README文件中的指示进行操作。安装完成后，用户可以在指定的目标目录下找到示例代码，以便学习和运行。 通过深入理解μC/OS-II的中断处理机制以及如何在C语言环境中编写中断服务子程序，开发者可以更好地设计和实现嵌入式系统的实时性和可靠性。此外，利用提供的示例代码，可以加快学习过程，更好地理解和应用μC/OS-II操作系统的核心特性。