μC/OS-II消息队列详解：中断服务子程序与任务间的通信

"是任务中断服务子-sap lumira user guide 中文" 本文主要介绍的是µC/OS-II操作系统中关于消息队列的概念及其在任务和中断服务子程序间的通信机制。在µC/OS-II中，消息队列是一种重要的同步和通信机制，允许任务或者中断服务子程序之间传递以指针方式定义的变量。每个指针可以指向不同数据结构，具体取决于应用程序的需求。 要启用消息队列功能，开发者需要在配置文件OS_CFG.H中将常量OS_Q_EN设置为1，并通过常量OS_MAX_QS设定系统支持的最大消息队列数量。在实际使用之前，需先创建消息队列，这通常通过调用OSQCreate()函数完成，该函数需要指定消息队列的单元数（即消息的数量）。 µC/OS-II提供了以下7个与消息队列相关的函数： 1. OSQCreate(): 创建一个新的消息队列。 2. OSQPend(): 任务从消息队列中接收消息，如果队列为空，任务会被挂起，直到有新的消息到来。 3. OSQPost(): 任务或中断服务子程序将消息添加到队列的尾部。 4. OSQPostFront(): 将消息添加到队列的前面，使得优先级高的任务能更快获取消息。 5. OSQAccept(): 类似于OSQPend()，但不改变任务的优先级。 6. OSQFlush(): 清空消息队列，移除所有消息。 7. OSQQuery(): 查询消息队列的状态，如消息数量、队列的最大容量等。 在图F6.7中，展示了任务、中断服务子程序与消息队列的关系。消息队列可以视为一组邮箱，它们共享一个等待任务列表。当调用OSQPend()或OSQAccept()前，需要通过多次调用OSQPost()或OSQPostFront()将消息队列填满。中断服务子程序可以使用OSQPost()、OSQPostFront()、OSQFlush()和OSQAccept()，而只有任务才能调用OSQPend()和OSQQuery()。 示例部分提到，书中包含三个范例来帮助读者快速理解如何在µC/OS-II中应用这些概念。这些范例是用Borland C/C++ V3.1编译器针对Intel/AMD80186处理器（大模式）编译的，并已在Intel Pentium IIPC上测试通过。选择PC作为目标系统主要是因为其便于代码测试，无需频繁地烧写EPROM或进行仿真器下载。在安装µC/OS-II时，需要遵循书中提供的步骤，通过INSTALL.BAT批处理文件在指定的驱动器上建立所需的目录结构并复制相关文件。 通过这些详细解释和示例，开发者可以更好地理解和运用µC/OS-II中的消息队列功能，实现任务间的有效通信和同步。