低成本高精度粉末流场检测系统在激光再制造中的应用

PDF格式 | 1.71MB | 更新于2024-08-29 | 34 浏览量 | 0 下载量 举报
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本文主要探讨了在机器人激光再制造过程中,粉末流浓度场检测技术的创新与应用。研究者们开发了一套特别设计的低功率、便携、经济且精度高的粉末流场检测系统。这套系统的核心组件包括一个532纳米、100毫瓦的半导体激光器,用于产生光源;一片光透镜用于聚焦和操控光线;配备的CCD相机则负责捕捉并记录粉末流的图像信息;最后,通过专门的检测分析软件对收集的数据进行处理和解析。 粉末流场的检测对于激光再制造过程至关重要,因为它直接影响到金属粉末的分布和熔融效果,进而影响修复的质量和效率。在同轴送粉的条件下,精确掌握粉末流浓度场有助于优化送粉嘴的设计,确保激光能量的准确传递,以及控制粉末的合理流动,避免过度或不足的填充导致的缺陷。 实验结果显示,该系统对金属粉末流的浓度体积分布检测具有高度的准确性,其测量结果与理论计算相吻合,证明了系统的有效性和实用性。通过这种实时的浓度场监测,技术人员可以实时调整激光参数和机器人动作,以实现更精准的粉末输送,从而提高激光再制造的整体工艺水平。 Zemax软件在这个过程中也起到了关键作用,作为光学设计工具,它帮助优化了光学系统的设计,确保了激光束的精确导向和粉末流的高效控制。通过CCD相机和Zemax软件的协同工作,研究人员能够实时获取和分析粉末流的动态数据,为激光机器人在实际操作中的决策提供了强有力的支持。 这项研究对于推动激光再制造技术的发展,特别是在自动化和智能化方向,具有重要的意义。它不仅提升了激光再制造过程的精度和效率,也为其他类似应用场景,如金属修复、零件再造等,提供了实用的解决方案。

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内容概要:本文详细探讨了双馈风力发电机(DFIG)在Simulink环境下的建模方法及其在不同风速条件下的电与电压波形特征。首先介绍了DFIG的基本原理,即定子直接接入电网,转子通过双向变器连接电网的特点。接着阐述了Simulink模型的具体搭建步骤,包括风力机模型、传动系统模型、DFIG本体模型和变器模型的建立。文强调了变器控制算法的重要性,特别是在应对风速变化时,通过实时调整转子侧的电压和电,确保电和电压波形的良好特性。此外,文章还讨论了模型的关键技术和挑战,如转子电环控制策略、低电压穿越性能、直母线电压脉动等问题,并提供了具体的解决方案和技术细节。最终,通过对故障工况的仿真测试,验证了所建模型的有效性和优越性。 适用人群:从事风力发电研究的技术人员、高校相关专业师生、对电力电子控制系统感兴趣的工程技术人员。 使用景及目标:适用于希望深入了解DFIG工作原理、掌握Simulink建模技能的研究人员;旨在帮助读者理解DFIG在不同风速条件下的动态响应机制,为优化风力发电系统的控制策略提供理论依据和技术支持。 其他说明:文章不仅提供了详细的理论解释,还附有大量Matlab/Simulink代码片段,便于读者进行实践操作。同时,针对一些常见问题给出了实用的调试技巧,有助于提高仿真的准确性和可靠性。